基本介绍

仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

自动化立体仓库的特点

优点

1)大大提高了仓库的单位面积利用率；

2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度;

3)减少了货物处理和信息处理过程的差错;

4)合理有效地进行库存控制;

5)能较好地满足特殊仓储环境的需要;

6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行;

7)便于实现系统的整体优化.

常用的自动化立体仓有哪些

常用的自动化立体仓有托盘式自动化立体仓库、料箱式自动化立体仓库、多穿车自动化立体仓库

托盘式自动化立体仓库是以托盘为存取单元，以有轨巷道堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。托盘尺寸根据客户需求进行设计，托盘的拆码垛可以采用人工或自动码垛方式。堆垛机根据实际需求可以选配单深位、双深位、单工位、多工位、直轨、转轨等不同类型的堆垛机。

料箱式自动化立体仓库是以料箱为存取单元，以有轨巷道堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。料箱承载根据客户需求设计，料箱可以堆叠方式存储。堆垛机根据实际需求可以选配单深位、双深位、单工位、多工位、直轨、转轨等不同类型的堆垛机。

多穿车自动化立体仓库是一种高效、智能、绿色的新型密集型仓储模式，该模式打破了堆垛机方式的立体仓库设计理念，提升了空间利用率，市场应用广泛。多穿车自动化立体仓库由密集型存储货架、多穿车提升机、货物高速提升机、智能多穿车、滚筒输送线及中央调度系统组成。智能多穿车分为直行轨道式和90度交叉转轨式，叉取模式分为单深位、双深位，适合多种货架形式的货物快速存取。