近年来，中国机器人产业在“工业4.0”及“中国制造2025”政策的引导下蓬勃发展，国内机器人市场规模不断扩大，工业机器人产品应用潜力逐步释放，机器人市场前景广阔。在这样的背景下，为期五天的“2018世界机器人大会”于 8月15日在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。

　　作为中国机器人领域规格最高的国际盛会，本次大会由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办。大会以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题，由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成，吸引了来自全球160多家机器人企业的最新产品在大会展出，为智能机器人行业带来了一场饕餮盛宴。其中，作为智能机器人的重要应用领域，众多物流机器人新品引起与会者的高度关注。

　　国产物流机器人新品集中亮剑

　　近年来，我国机器人行业发展迅速，市场规模不断扩大，创新产品层出不穷。本次大会上，来自国内的机器人生产行业、电商行业，以及机器人配套行业的代表企业们各展风采，为业界带来诸多物流机器人新品。

　　作为我国机器人行业的“老大哥”，新松推出了炫舞机器人、协作机器人、蛇形臂机器人、移动搬运平台等新品。其中，与物流密切相关的是协作机器人和智能移动搬运平台。新松智能移动搬运平台基于服务机器人I型底盘设计，体积小，重量轻，采用先进的激光SLAM技术，导航精度高，能够自主导航、自主避障，可以快速部署，不需要对现有现有生产环境进行大规模改动，柔性程度高，非常适合于3C制造业，同时在仓库和配送中心等也可以示范应用。

新松炫舞机器人

新松智能移动搬运平台

　　哈工大机器人集团的工业机器人本体、HRG智玲机器人、HRG众导机器人、机器人智能云服务平台等在展会上集中亮相。其中，HRG智玲机器人是哈工大机器人集团全资子公司，其自主研发的Bee Robot智能仓储系统，由一台服务器和多台Bee Robot(仓储机器人小贝)组成，可集成于既有的WMS系统，实现多台机器人协同工作，完成上架、拣货、补货、退货等流程。使用Bee Robot智能仓储系统，可有效替代工作中繁重的走动，为工人降低工作强度，为业主提高生产效率，缩减成本;HRG众导机器人(也是哈工大机器人集团全资子公司)生产的轻载室内激光导航AGV，利用激光雷达构建室内地图，可实现精准建模和定位，同时还可以为机器人提供避障功能，灵活应对多变环境。

　　哈工大HRG众导机器人

　　来自电商领域的京东则拿出了代表智能物流全面落地的丰富成果，将近一年来在无人科技领域的最新创新产品进行了“家族式”亮相。与去年相比，京东无人机家族展出并对外介绍的机型新增为Y3无人机、V3无人机，以及由京东自主研发的京鸿货运无人大飞机，将京东在支线+末端的最新无人机研发成果进行了集中呈现;京东无人车家族成员阵容更加强大，配送机器人、巡检机器人、购物跟随机器人全部升级为最新产品，其中配送机器人3.5代今年“6·18”期间在北京中关村投入了全场景规模化运营，巡检机器人二代在京东北京亚洲一号投用，购物跟随机器人二代也即将开启测试运营。不仅如此，京东还带来了最新发布的应用于机器人和智能驾驶的高精度地图产品京东地图以及京东地图采集车，受到行业内外的密切关注。

　　京东智能搬运机器人

　　国际品牌展示领先技术

　　作为国际机器人行业的领先企业，ABB公司展示的是基于3D视觉的IRB6700拆垛系统。该系统可实现不规则垛型纸箱的自动化拆垛应用，利用机器人实现纸箱拆垛、破箱卸料，展现了机器人IRB与3D视觉的完美配合。

　　ABB公司IRB 6700拆垛系统

　　发那科的“大机器人”FANUC Robot M-2000i凭借庞大的体型以及强大的搬运能力，成为本次展会的一大亮点。该机器人是最大搬运质量为900kg-2300kg的重负载搬运机器人，可以根据用途从4种机型中选择最合适的机器人，如使用FANUC Robot M-2000iA/1700L搬运完成车体，使用FANUCRobot M-2000iA/1200把大型铸件装上机械加工用夹具。在展会现场，记者看到发那科“大机器人”正在搬运一辆中型SUV，操作灵活，轻松自如，吸引大批观众围观。

　　发那科大机器人

　　协作机器人成大会热点

　　综观本次机器人大会，协作机器人无疑是参展企业们重点推介的产品，同时也反映出协作机器人或将在未来大有可为。

　　新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人，融合了人工智能和智能制造技术于一体，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性生产线，满足精密精密装配、产品包装、机床上下料等工业操作需要。本次世界机器人大会上，新松SCR5协作机器人+AR技术实体演绎人机协作的生产新模式——PCB板搬运，引起大家的高度关注。

　　哈工大机器人集团推出的协作机器人控制器吸睛无数。据现场工作人员介绍，该产品将运动学、动力学、控制算法、轨迹规划、人机协作、人机界面等核心技术融合在一起，可从控制上有效保障机械臂的可靠性、准确性、快速性，并具备较强抗干扰能力。协作机器人控制器为用户提供了国产化控制系统解决方案，降低了用户成本，为快速搭建起机器人创造了条件。

　　在发那科展台的协作机器人集中体验区，记者也看到了几台协作机器人在自如的工作，并现场体验了人与机器人协同工作的场景。据工作人员介绍，相比同行产品，发那科协作机器人的特长是无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业。该机器人可利用iRVision(内置视觉)等各种最新的智能化功能，接触到人时，机器人会安全地停止，通过给人以安心感的绿色软护罩，缓和冲击力，用户可以放心使用。