图片来源：网络激光雷达，在智能汽车与智慧物流领域应用颇广，是自动驾驶的重要元件，也是物流无人配送车的重要元件，随着L3、L4级自动驾驶的逐步落地，激光雷达的市场或将超过百亿规模，本文就激光雷达谈几点看法，不妥之处，敬请指正。
一、自动驾驶里的爱恨情仇LIDAR——激光雷达，是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，简单地说，就是一种通过发射激光并检测返回所需时间的方法来测量距离，原理类似于雷达，只是使用激光代替无线电波。
自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策、执行”，而在其最重要的第一步——感知层面，目前则分为“两大门派”：纯视觉派和雷达派。两者主要区别是导航系统的不同，更具体地说，是收集路况数据的传感器不一样，前者唯一“眼睛”是摄像头为主的视觉系统，后者则以激光雷达为主。因此，对于激光雷达产业本身来说，自动驾驶的应用，一半是火焰，一半是海水。我国新能源制造厂家，集体站在了特斯拉的对立面，坚持走以激光雷达为主，融合视觉的导航路线，都是激光雷达导航的衷心拥护者，而特斯拉选择了纯视觉路线，竭力反对激光雷达，马斯克曾说，激光雷达是一个傻子的事……任何依赖激光雷达的人注定要失败。在去年和今年上市的车型中，小鹏P5、蔚来ET7、理想L9、威马M7、宝马iX等车企都纷纷配置了激光雷达。上汽集团旗下的智己汽车就配备激光雷达融合智驾硬件系统；6月中旬，蔚来的新款SUV ES7搭载由InnoVusion提供的1550nm激光雷达“猎鹰 ”；6月21日，理想新款SUV理想L9也搭载着激光雷达亮相。7月16日，极狐阿尔法S全新HI版批量交付，其上装载有三颗激光雷达。此外，飞凡、哪吒等品牌都推出了搭载激光雷达的车型，还有，国外Uber-优步，谷歌旗下Waymo和丰田Toyota都使用的是激光雷达，无疑，在自动驾驶产业链中，激光雷达是无可争议的主场。激光雷达与视觉导航，其实是各有优劣。激光雷达的优势在于精度较高，在检测高达毫米的物体方面极其精确；探测距离远，可以在一些极端天气下和夜间做到比摄像头更高的精准度，提升安全的冗余度；但是，对于移动的物体，检测起来较困难。激光雷达的落地难点是：成本较高、而视觉导航，或称视觉方案，是人工智能的一个领域，利用计算机理解视觉世界，有轻硬件、重软件的特性，成本优势明显。视觉导航在硬件要求降低的背景下，其对软件的要求明显提高，需要依靠强大的算法才能保证图像处理效率，具备软件和算法基因的厂商才有条件完全采用视觉方案。马斯克的满满信心，来源于特斯拉强大的软件算法。
但视觉深度学习算法的认知范围来源于数据集的广度和丰富性，而数据集中永远是有限的，因此深度学习算法肯定会出现漏检。在物流其它领域，以及工业、服务等行业同样存在着激光导航与视觉导航之争，其实二者各有所长，各有所短，而应用，则应是用其所长，避其所短，可以肯定地说，两者都是未来导航技术的主角，最优的选择可能是激光导航与视觉传感器融合的方案应用。二、国产替代下的星辰大海激光雷达的国产化，不仅是为了实现国产替代，技术自主，以防西方国家卡脖子，还有一个重要因素是降低成本。
物美价廉是一个绕不开的话题，然而，激光雷达价格却不低，在汽车上安装单个激光雷达设备的成本约为10,000美元。激光雷达，成本昂贵一直是其挥之不去的阴影，特别是更高级的激光雷达方案，最大的受制因素主要还是成本；激光雷达被业界认为是一种昂贵的技术，特斯拉直言不讳地批评激光雷达成本高昂。激光雷达制造企业一直在寻求降低成本，随着技术的发展，它们的理想逐渐成为现实。第二代智能可变焦激光雷达，不仅性能优越，成本相对于第一代也下降了三分之二，而且体积较小。据业界预测，到 2025 年，国外先进激光雷达系统的平均价格可能会达到每个大约 700 美元。激光雷达产业，目前的发展脉络是，技术水平一天比一天成熟，国产化渐行渐近。激光雷达的国产化，经历了这样几个阶段，先是国外企业的天下，后来，国内企业起步，加码，现在，主导权渐渐向国内企业靠拢。近年来兴起自动驾驶浪潮，使本土激光雷达厂商逐步入局，国产工业级激光雷达产品已渐成气候，在国内智能电动车上，本土激光雷达公司已陆续登场。据资料，目前国产雷达企业应该有二三十家，如速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能等，还有大疆、华为等电子硬件巨头及传统汽车零部件巨头。
目前，禾赛、大疆、速腾聚创等中国厂商推出的激光雷达产品价格优势明显，打破了美国等发达国家在该领域的领先地位。还有炬光科技、大族激光、光库科技、洛微科技、禾赛科技、中际旭创、空维激光、巨星科技等企业也重视激光雷达产品创新研发，利用光模块领域积累的技术、工艺和制造经验推进激光雷达的创新。目前可分为两个流派，一类研发机械式激光雷达，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。在高速自动驾驶领域，禾赛市场占有率较高；而在低速自动驾驶领域，速腾聚创则是主要厂家。如果从整个产业链的上下游来看，我国已培育了一批有实力的企业，形成基本完整的产业链。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累，在各自的细分市场深度耕耘，呈现出百花齐放的市场格局。量产，是成熟的一个重要指标，随着进入量产，价格也在大幅下降，大疆在2020年8月就宣布实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应，并且价格降到千元级别；而华为，2016年进行激光雷达的技术预研，2017年做原型验证，2020年实现量产。和进口雷达相比，国内企业在供货及时性、功能定制化、服务配合度及渠道合理性等方面都有优势。
