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　　▎物流机器人的智能化、柔性化发展，将实现更复杂层面的自主行动，这对物流行业来说是颠覆性的，必将推动物流行业加速进化，形成全新的物流生态系统。

　　中国物流机器人正在以前所未有的强势姿态抢食全球市场。

　　“半日达”“次日达”在快递日益高效的背后，是中国物流在智能化、科技化方面的努力。其主要的产品形态就是中国物流机器人。

　　在“工业4.0”的大背景下，中国产业转型升级，物流行业为了降本增效，也不断进行智能化尝试。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。

　　据Fairfiel的报告预测，在2021-2025 年期间，物流机器人市场将以23.7%的复合年增长率增长，到2025年，物流机器人市场的预期市场价值预计为 127.391亿美元。

　　虽然相比欧美，中国物流机器人还有很多不足，比如行业标准化生态、核心零部件技术的突破等，但如高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对钛媒体APP所说，“物流机器人区别于工业机器人的追赶状态，中国物流机器人不管是技术水平，产业规模，还是厂商的综合实力，都具备引领全球的潜质。”

　　渗透率低，探索“低成本”是关键

　　物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。

　　从应用领域方面来看，物流机器人分为工业用物流机器人和商业用物流机器人；从功能方面来看，可分为分为AGV (自动引导车)、码垛机器人、分拣机器人、AMR (自主移动机器人)、RGV (有轨制导车辆)、无人配送机器人等，可应用于无人仓库、生产线、室外封闭或半封闭区域道路等场景。

　　交通运输部去年11月3日披露的数据显示，国内道路货运从业人员已达1728.73万人，约占各种运输方式从业人员总数的60%。常年在物流园或道路中行驶、装卸搬运货物等，呼吸道疾病、腰肌劳损、高处坠落、物体扎伤、砸伤、击伤、撞伤以及交通事故风险、疫情感染风险等已经成为物流人员最常见的“职业病”。

　　物流机器人的使用能够在有效地提高运送和分拣效率的同时减少人工操作带来的各种风险。以京东物流天狼机器人的应用，自动化系统替代人工作业准确率高达99.99%，存储密度提升300%+，拣选效率提升300%-500%，这个效率是惊人的。

　　但当前物流机器人在中国觉得大部分的仓库中使用率并不高，即使在欧美等发达国家应用也比较少。

　　睿工业MIR在月初发布了《2022年工业机器人赛道融资情况深度分析》。报告显示，物流行业2023年快递的市场规模将突破万亿元，但整个行业仍面临效率低下、工作环境恶劣、安全和质量事故频发的通病。而作为解决方案的智能化、无人化运营的渗透率极低，仅约3%左右。

　　对此，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对钛媒体APP分析道：“物流机器人的应用，总体的基数还小，但不可否认的是，物流机器人是机器人领域数年来增长最快的细分赛道之一。从应用细分看，以电商零售为代表的商贸流通领域，物流机器人的应用相对较多，大部分工业制造领域还处于物流机器人导入期，其中的关键因素有行业认知、技术发展水平、导入成本等。”

　　主要从事智能机器人研究的重庆乡村振兴研究院副院长赵立军也同样对钛媒体APP说到，“我们的物流机器人应用较少，主要就是现在物流机器人的智能化程度还有待完善提高，但是成本比较高。作为智能制造转型升级中非常重要的一环，它还需要时间，因此发展受多方面限制。”

　　物流机器人的成本主要集中在上游的零部件，例如核心控制器、驱动器等等。以AMR为例，一个激光雷达的价格从两三万到数十万不等，除此之外还需要考虑各种控制、定位技术模块的成本。以载重为 1吨的标准AGV叉车为例价格普遍在40-70万元/台。控制和降低成本成为众多物流机器人厂商积极探索的方向之一。

　　应用场景拓展，行业高速发展

　　从物流机器人的发展历史看，从最早的磁导航AGV就已有成熟的产业应用，已经有数十年历史。

　　中国物流机器人技术开始于1990年之后，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGV滚珠加工演示系统。1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。1991年，AGV首次应用于汽车装配线上。

　　2010-2020年，中国电商行业的快速发展，带动快递行业业务量飙升。

　　仓储机器人的出现在一定程度上提高了电商物流的效率，也带动了整个中国AGV产业的发展。

　　随着电商、物流业的发展，海柔创新、新松、快仓、极智嘉等先后进入AGV研发与制造领域。

　　2012年，为了使配送中心高效，电商巨头亚马逊以7.75亿美元收购了自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务，开启了仓储自动化进程，成为行业内的标志性事件。

　　2015年起，类kiva式的仓储机器人开始在国内正式落地应用。当时物流机器人企业已经接近60家左右。

　　中国物流机器人经历了技术引进、专业市场引进、技术完善、技术应用等五个阶段后，中国物流机器人技术目前进入技术比较成熟的状态，部分研发与制造部分水平已经与国际接轨或甚至赶超国际水平。不仅快递物流行业，各个服装、电子产品等一些大的制造业企业也在自己的仓库开始使用物流机器人。

　　据华经产业研究院出版的《2022-2027年中国物流机器人行业市场调查研究及投资规划建议报告》显示，从行业应用结构来看，汽车工业、家电制造和电商仓储物流是物流机器人最主要的应用领域，占比合计达60%以上。其中汽车工业占比最高，为24%；其次为家电制造和电商仓储物流，占比分别为22%和15%。

　　但于此同时，物流机器人大多应用在大型物流或制造企业，相对的小企业在物流机器人的需求满足不及时。

　　从2016年就开始研发物流机器人的京东物流告诉钛媒体APP，“当前国内的一个普遍情况是更多的在做大企业的智能仓储，所以产品的设计更多是满足大企业的产品，大企业的应用，对小企业的关注太少。”

　　与此同时，小企业花钱买了智能仓储设备，有没有运维保障，这是目前中小企业面临的困境。完全真正适配中小企业的产品和服务还比较少。