AGV复合机器人无源快换：工业移动复合机器人切换更稳，智造未来新标杆——WOMMER沃姆赋能柔性移动自动化

　　在智能制造迈向“全域协同”与“动态执行”的今天，固定工位的自动化已无法满足复杂产线的需求。**AGV复合机器人**（AMR+协作机器人）作为工业移动复合机器人的代表，正成为智能工厂中物料搬运、自动上下料、柔性装配等场景的核心力量。它们如同“会思考的智能手臂”，可在车间内自由移动，精准抵达各个工位，实现全流程无人化作业。

　　然而，当复合机器人需要在不同站点执行多样化任务时，末端夹具的快速、稳定切换成为决定系统效率的关键瓶颈。传统气动或电动快换系统依赖外部能源、结构复杂，在移动场景下面临振动干扰、信号中断、定位漂移等风险，严重影响作业可靠性。如何实现**免维护、抗震动、高精度、秒级响应**的稳定切换？**WOMMER沃姆**创新推出的**AGV复合机器人专用无源机械快换系统**，为移动复合机器人提供了终极解决方案。

　　为什么移动场景更需要“无源”快换？

　　AGV复合机器人长期处于动态运行状态，频繁启停、转向、颠簸对末端连接系统提出了极高要求。电动快换依赖电缆与电磁阀，易因振动导致接头松动或信号丢失；气动快换则需随车携带气源，增加能耗与故障点。而**WOMMER沃姆无源机械快换**采用纯机械锁紧结构，无需电源、气源或复杂控制模块，仅通过精密锥面定位与自锁机构，即可实现**3秒内自动对接与锁定**，重复定位精度高达**±0.01mm**，即使在高频振动环境下也能保持稳定连接，杜绝意外脱落或偏移。

        稳定切换，效率跃升

　　在实际应用中，搭载WOMMER沃姆快换系统的AGV复合机器人，可在不同工位间自主切换吸盘、夹爪、螺丝刀等工具，完成从仓库取料、CNC上下料到装配线投料的全链路操作。某汽车零部件企业部署该方案后，换型时间缩短至15秒以内，日均任务量提升45%，设备综合效率（OEE）突破90%，真正实现了“移动即生产”。