(2)穿梭车

　　穿梭车由行走机构、伸缩机构、供电机构以及定位扫描器等组成。

　　①行走机构

　　穿梭小车行走机构，是通过安装有驱动轮的伺服电机通过同步带带动安装在传动轴上的从动轮转动，来实现行走动作。如图8。

　　②伸缩机构

　　伸缩机构的作用是小车行走到指定的位置后，从相应的货位上取出周转箱或将小车上周转箱推出到货位。该机构主要由固定侧板、一级伸缩板、二级伸缩板、拽引机构、伸缩滑轨、钩取机构、伸缩驱动机构等组成。

　　伸缩原理：电机驱动安装有主带轮的主转轴转动，带动安装在主带轮和从动轮上传动带转动，传动带把转动通过啮合带带动一级伸缩版伸缩。

　　二级伸缩板的运动是靠安装在一级伸缩板上的拽轮和拽引带的作用来实现。拽引带的一端通过固定块固定在侧板上，另一端通过固定块安装在二级伸缩板，带的中间部分绕过拽轮。当一级伸缩板运动时，拽轮做伸缩运动的同时带动二级伸缩板运动。如图9。

　　③条码定位装置

　　条码定位装置是由条码和条码扫描器组成，条码扫描器安装在穿梭小车上，条码尺贴在行走轨道内侧，小车行走时通过扫描器实时扫描条码信息来获取当前的位置信息，系统不断地比较当前位置和目标位置来控制小车的加减速以实现精确定位，如图10。

　　(3)换层提升机

　　换层提升机是由底座、立柱、驱动机构、载货台、安全装置等组成。当穿梭车需要在不同的层间切换时，需要在换层提升机的辅助作用才能完成，换层时，穿梭车先进入到提升机的载货台，提升机在系统的控制下上升或下降到相应的货层后，穿梭车从载货台上输出并进入货架上的轨道。换层提升机结构，如图11。

　　(4)载货提升机

　　载货提升机是由底座、立柱、驱动机构、载货台、安全装置等组成。载货提升机是安装在货架的一端，出穿梭车装卸货站台、载货提升机站台对接，当系统需要的某一层需要出或入库时，提升机在系统的调度控制下，从穿梭车装卸货站台取货后升降到相应的层后输出到载货提升机卸站台(出库)，或是从载货提升机取货站台接收货物后提升到相应的层后输出到穿梭车装取货站台(入库)。

　　载货提升机的结构同换层提升机相类似，由相同的立柱、驱动机构、安全装置等机构组成，但载货台机构不一样，该机构主要由出入库辊道输送机、阻挡器和支撑架组成。安装有阻挡器的出入库辊道输送机安装在支撑架上，如图12所示。

　　2.分拣线的关键设备及技术

　　(1)RFID及识别器

　　RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据。每个工作台上均配备有一台计算机显示屏及一个RFID读写器。每个订单的干果都会有一个周转箱来装存，每个周转箱上都有一个固定的RFID电子标签。第一个工作台的计算机用来接收订单，当收到订单通知，将其录入至已经接受识别的RFID标签内更改订单信息。显示屏的数据线与RFID读写器连接，当读写器扫描周转箱上的RFID标签时，显示屏显示该订单的具体干果种类及规格。RFID标签，如图13所示。

　　(2)AGV

　　AGV自动导引小车，搬运包装完成的订单箱。规划其路线为包装点至仓库入库端。本文的分拣线中利用的是电磁导引 AGV，因为行动的路径较为简单，即包装点到仓库入库端的来回，可以在该行驶路径上埋设金属线，然后加载导引频率，由AGV小车识别导引频率来实现运动。AGV除了必要的驱动管理系统等，还有安全系统，即当一定范围内进入物体或人的时候，将会自动减速或者停下来防止碰撞的发生。如图14。

　　四、信息系统

　　1.网络订单信息管理系统

　　随着经济发展，人民生活水平不断提高，物质极大丰富，传统的手工处理模式显露出很多弊端，网络订单管理系统和电子商务应运而生。订单是客户和企业之间完成买卖交易的纽带。通过网络订单管理系统客户和企业可以通过一台电脑、一根网线达成购销意愿，实现购销活动。采用新的网络订单管理系统大大降低了手工处理时的出错率，提高了工作效率，使客户的响应工作时间也大大减少，为企业和客户带来了级大的方便。

　　具体来看，网络订单管理系统实现的目标主要包括：

　　一是给管理员提供在线用户查阅、人数统计、订单确认、订单派送、订单查阅、撤单查询、个人资料和密码管理、用户留言等管理功能。

　　二是为非会员消费者提供商品浏览、销售情况查询等功能。

　　三是对注册会员提供下订单、订单数量修改、收货人信息确认、订单处理状态查询、留言反馈、商品及服务评价、个人资料和密码管理等功能。

　　2.立体仓库信息管理系统