自行走式物料搬运机器人的原理是什么?

2018-08-20 14:42

  激光导引是在自行走式物料搬运机器人行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,自行走式物料搬运机器人通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现自行走式物料搬运机器人的导引。

  此项技术最大的优点是,自行走式物料搬运机器人定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多自行走式物料搬运机器人生产厂家优先采用的先进导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。

  6.惯性导航 (Inertial Navigation)

  惯性导航是在自行走式物料搬运机器人上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,自行走式物料搬运机器人可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引。

  此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术先进,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

  7.GPS(全球定位系统)导航 (Global Position System)

  通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导,目前此项技术还在发展和完善,通常用于室外远距离的跟踪和制导,其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量,以及控制对象周围环境等因素。

  由此发展出来的是iGPS(室内GPS)和dGPS(用于室外的差分GPS),其精度要远远高于民用GPS,但地面设施的制造成本是一般用户无法接受的。

  8.图像识别引导

  图像识别自行走式物料搬运机器人小车是模拟人通过眼睛来识别环境,通过大脑分析,来进行走行的方法。是建立在用摄像头摄取照片图形,通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别,找出小车体与已设置路径的相对位置,从而引导小车走行的一种引导方法。


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