ACHIEVEMENT
项目成果
重新定义了成品仓的存储方式，6层料笼精确堆叠的技术使库容率增加了3倍，7x24小时交替作业，单次多托料笼装卸灵活作业环节实现“人工替代”，降低生产成本的同时提高了工作效率，完美承接了客户需求的出入库节拍，实现出入库环节的全自动、科学化管理。
典型项目2：烟草企业飞翼装卸车、4层满料推叠应用
某卷烟厂进入了高速发展时期，为实现我国工业自动化控制系统行业持续、快速、健康发展，引进了未来机器人的柔性厂内物流无人化方案，解决厂内物流精度，货物破损率的问题。
BACKGROUND
项目背景
烟草成品由于材质原因在搬运过程中容易损坏，所以对叉车要求更高的安全性和稳定性，减少转运中碰撞等问题，为了真正实现内部产线无人物流，未来机器人从室内场景走向室外，实现国内第一例室外鸥翼车无人叉车装卸货场景。从卸货、转运、出入库形成一条完整的无人化物流链。
SOLUTIONS
项目概况
经过前期调研和多方考察，未来机器人认为本项目的难点在于室外鸥翼货车停车精度不一，车上的托盘紧密挨在一起，传统的库位装卸模式容易无法识别货物位置而报错。成品通过驶入式货架入库和4层满载料框的堆叠进行存储，该场景对于无人叉车的承载能力、感知能力、精细控制和安全防护能力是较大的挑战。
亮点1：室外鸥翼车装卸车场景
针对室外装卸场景中面鸥翼货车停车精度不一，托盘紧凑、货物超板等问题，未来机器人通过部署5G网络和视觉环境监控，利用客制化研发的室外“明眸”系统装卸车版本加上MEC边缘计算，对货车位置和位姿进行检测，生成三维装车方案，完成不同位置货车装卸，通过3D叉端感知，3D定位技术，从末端精细化处理托盘紧凑的问题，保障货物的稳定性和安全性。
亮点2：驶入式货架库位检测
从大平衡重卸车后入库驶入式货架，货物托盘宽1200mm，驶入式货架宽1280在驶入式货架出入库存储时，必须保证高精度驶入，借助智能视觉感知技术、3D感知定位技术，对货架进行观测与识别，再根据反馈的数据实时的规划最优路径，自适应出入库。同时利用“明眸”系统对库位情况的实时检测。借助大数据和AI智能算法，将对象信息实时共享到用户的仓库管理系统和中控调度系统，为企业提供库位安全信息的同时，辅助、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。而且“明眸”系统还具备红外检测功能，在无照明情况下依然能够进行实时检测任务。
亮点3：4层满载料框的堆叠转运存储
4层满载料框的堆叠的库位形式虽然能充分的节省空间，但是在4X650Kg的情况下，承载的重量达到了惊人的2.6T。在高5.5米、重近3T的料笼的转运实乃行业首例。经过多年研发攻关，未来机器人取得了精度强鲁棒导航技术、智能视觉感知技术、高精度伺服控制技术以、大规模多层次调度技术四大关键技术突破，以四大关键技术作为攻坚基底，才完美解决满载，满负荷的深水区场景应用。
ACHIEVEMENT
项目成果
通过未来机器人无人叉车系统结合WMS、WCS、MES等系统，利用无人叉车对成品的转运、出入库进行全局质量的把控和跟踪，实现整个厂区的集中控制与协调作业，进行智能决策和智能物流配送。
FUTRUE
深水区场景持续交付中
今年第四季度预计能落地的深水区场景项目还包括多个室外无人货柜装卸车、无载具卷筒纸夹抱装车等场景，未来机器人凭借着独特的技术路线和物流无人化方案斩获市场，已完成汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等众多领域项目落地，领跑无人叉车赛道。
