2021年，149家投资机构参与投资了自动驾驶卡车行业企业，其中17家投资机构参与了2次以上的投资。次数排名前两位的是小米长江产业基金和经纬中国，投资次数分别为3次。
17家参与多次投资的投资机构投资明细 值得关注的是，几何伙伴获得经纬中国3次投资。几何伙伴推出L2-L4级别的自动驾驶系统，包括辅助驾驶和自动驾驶，并且该公司研发的4D毫米波成像雷达，可以代替传统的毫米波雷达，并结合可见光视觉、红外成像等多传感融合，形成全天候全时段的感知模块，获得高质量环境感知信息的同时，大大降低成本。 在参与投资时，经纬中国合伙人王华东表示，大量客户对基于4D毫米波成像雷达的自动驾驶方案有极高的期待。在此技术路线上，几何伙伴已有一定的先发优势。 小米长江产业基金高级合伙人孙昌旭也表示，几何伙伴有清晰的战略部署和优秀的软硬件产品，并以此为护城河，成为融合感知+智能决策技术的领跑者。 几何伙伴作为汇聚投资机构最多的公司，不仅在于其技术领先，该公司也是上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，成果进入上汽集团的量产平台，有着可以落地运营的商业场景。 几何伙伴在商用车领域，取得定点和批产订单，加速推进上海航运中心“海空枢纽”基建工作中自动驾驶集卡物流体系的建设。其落地应用场景有政策性文件的保证，《上海国家新一代人工智能创新发展试验区建设方案（2019-2023）》提出，至2023年，要实现“洋山港-东海大桥-临港物流园-芦潮港铁路中心站”集装箱卡车的自动驾驶。 这种有明确使用场景的企业更加受到投资机构的青睐。多次投资的投资机构选择的公司，或有更加容易落地使用的场景，或有多种已经能够商用的产品如自动泊车系统、L2级别的辅助驾驶系统。
四、关注更多使用场景，确定企业优势
2022年随着首部数字经济五年规划推出等政策加持，无人驾驶物流车市或迎来更多发展契机。1月26日，智加科技与全球捷运达成战略合作，规划5年投放3000辆自动驾驶重卡。
（智加科技与全球捷运达成战略合作） 业内人士表示，应用到公路上的自动驾驶技术尚需要相关法律法规的落地实施，从早期探索到大规模落地应用，成本慢慢下降到实现盈亏平衡还需要很长时间。目前的技术还是需要司机，但可以减少司机的工作量。 关注商用场景自动驾驶的投资机构辰韬资本参与过控智驾、易咖智车、于万智驾、斯年智驾、白犀牛、踏歌智行、极目智能等公司的投资，其执行总经理贺雄松撰文表示，静态来看，现阶段自动驾驶依然存在诸多问题：一方面商业模式仍在探索中，且自动驾驶实际运行效率与人工相比都不高；另一方面技术不成熟，无法完全去掉安全员，使用成本高；最后，性能不够稳定，影响使用体验。 自动驾驶行业最大的挑战是长尾场景和供应链。长尾场景指的是自动驾驶车辆可以克服各种场景，但必须把场景找到并训练AI电脑，但特殊的长尾场景很难碰到。长尾场景造成自动驾驶的事故率、故障率将居高不下，不仅严重影响安全，也会因为需要各种接管而无法规模化、商业化复制。
此外，自动驾驶相关的零部件的定制化开发需求，供应商配合度不够高。自动驾驶相关的传感器也尚未成熟。 自动驾驶最终的竞争是商业闭环的竞争，技术以外还有客户、渠道、供应链、运营等因素，不同场景的客户、渠道、供应链、运营模式有非常大差异，这些因素在实际商业化运作中非常关键，只有深入场景才能建立优势。
