全场移动机器人的集群调度，要在相对狭窄的空间内同时调度多辆移动机器人执行拣选任务，复杂度可想而知。为此，灵动科技应用强化学习等机器学习技术，实现了AMR在高动态复杂环境的柔性调度，跑出了效率。 过去一个时期，灵动科技还对集群调度算法进行了再升级，在仓储拣选场景中，灵动的FOPS2算法集，在不同场景的订单样本数据上，与行业主流算法进行横向对比，相较于基准，达成了45%~50%优化结果的表现，相较于美国头部企业组单调度算法，也得到了10%左右的提升，对 UPH等关键仓储运营指标产生更高的收益。基于云原生技术的仿真模拟平台，可在秒级完成数百台AMR的动态生成并自动注册到集群系统中。 技术的提升、方案的成熟，使灵动模式在柔性部署方面也有了更大进步。据灵动科技介绍，在物流行业的仓储场景，其已进入大规模复制阶段，在 AMR 进场后，实现了“127”承诺，即：1天内完成 AMR 部署，例如初始化、硬件功能检查、网络配置及软件升级等；2天内完成环境部署，在不影响现场正常工作的前提下，实现超大地图扫描、视觉标记的采集和重建等；7天内完成业务场景部署，业务流程完整验证，上下游系统平滑对接，接入客户系统试生产，达到项目验收标准。 灵动科技高级销售总监李连杰也向物流指闻介绍了一些有如上部署速度的项目。期间他提到，因为疫情影响，有些项目灵动科技只能派一个人到项目现场，但因为有前述的技术支持，以及将软件包模块化、交付标准化，依然可以快速独立部署。

　　03、场景复制

　　破解中件仓、中小件仓行业顽疾 不仅如此，灵动科技以往积累的能力也在场景拓展上快速复制，比如由中件仓拓展至中小件仓、小件仓。灵动模式订单到人的思路，既可以有效提升拣货频次和密度，也解决了中小件混合作业的问题，而且改造小、部署快，对坪效与人效的提升十分明显。 据灵动科技介绍，中件仓拣选劳动强度大、人工拣选错误率高。自动化面临着两大世界级难题：第一是高位货架和地堆区的托盘拣选，要想在仓库巷道中实现用移动机器人完成拣选的工作，难度堪比“胡同里走卡车”；第二是全场移动机器人的集群调度，若在相对狭窄的空间内同时调度多辆移动机器人执行拣选任务，复杂度类比“滴滴打车”的派单系统。 对此，灵动科技称，其提供了针对中件仓的唯一自动化拣选方案。该方案通过“单机智能”及“集群调度“系统，具备“即刻部署”、“效率提升快速验证”、“弹性扩容”、“一半投资两倍回报”等特点，大幅节省拣选人员，降低拣选错误率，帮助客户突破中件仓拣选效率天花板。 通过f(x)集群调度系统，灵动科技实现视觉AMR与拣选人员协同工作，满足了不同拣选场景需求，适用水饮、家电、母婴、纸品、乳品、宠物等中件SKU，覆盖B2B、B2C等各类电商、零售门店拣选场景，可采用集合单拣选、单订单拣选、先拣后分等多种系统策略，有效精准满足中件仓需求。

       无独有偶，中小件仓因SKU品类繁杂、件型尺寸多样，拣选自动化同样面临诸多挑战。传统的货到人方案仅适用于小件仓有限的场景，且需改造仓库和作业流程。而通过“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案，中小件仓无需改造仓库，便可以高性价比、高柔性及快速高效导入的方式，实现人效坪效双提升。 以某领先电商中小件美妆仓为例，在“灵动模式”助力下，人效提升50%+，坪效提升30%-40%。 具体来说，AMR在仓库环境实现货架精准对接、拣选、搬运，并通过集群调度系统完成近百台AMR、人和货架的全场调度，使得全仓拣选效率提升50%+，并创造订单高峰期UPPH780件/时的世界纪录。得益于“无痕迹部署，零成本迁移”优势，“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案可实现各类货架多业务逻辑实时切换，占用仓库面积的临时拣货区可变为上存下拣的高位货架，帮助企业提升30%-40%坪效。

　　04、尾声

　　有着以上种种优势的灵动科技，也赢得了各方面认可。 早前，《机器人商业评论》（Robotics Business Review，简称RBR）公布2022年度RBR50榜单，即全球最具创新性的50个机器人公司，亚洲仅有四家企业上榜，其中就包括灵动科技。 此外，资料还显示，灵动科技已拥有适配不同场景的视觉AMR产品矩阵和解决方案，实现了电商、3PL、美妆日化、跨境电商、连锁经营、医药物流等不同行业的快速应用，在百家行业龙头企业实现大规模复制，除了前述提到的京东物流、顺丰供应链，还包括利丰供应链、欧莱雅等业内头部企业。