（5）交验前准备
做好交验前的资料及各种测量数据的整理及现场清理工作。
（6）交验
货架安装完毕后，由用户及堆垛机供应商对货架安装质量进行检测，安装人员协助工作。
安装地轨施工要点为：
根据每个巷道所需地轨长度，确定地轨件数；
将单件地轨按顺序排列在地轨基础板上，对接缝隙应符合焊接要求；
每根地轨应与地轨边距线对齐，并用地轨压板予压紧。地轨压板应排列整齐；
调整地轨侧表面及上表面。上表面由基础板确定，侧表面由地轨边距线确定；
调整地轨侧表面时用大锤或顶丝每隔一段距离敲击地轨，校直找正。校好后的地轨压板必须紧固；
地轨侧表面校直过程中应与标线平行。用500mm钢板尺或激光经纬仪检测地轨直线度；
地轨对接处上表面缝隙电焊，并将上表面、侧表面打磨光滑平整；
用水平仪每隔500mm在地轨全长范围内复测地轨上表面的水平度、不直度。对不符合要求的检测点应重新微调地轨基础板。全面复查地轨压板，紧固螺母；
认真做好检验记录，填写地轨检验表格。
安装天轨施工要点为：
每个巷道天轨的全长，查清备齐所需天轨件数，并按单根天轨孔的连接顺序将各轨按顺序排列到巷道里；
将单根天轨吊至吊梁下，并将天轨与天轨横梁各连接孔对齐，用螺栓连接；
用经纬仪或铅锤找正天轨与地轨中心线共面，并保证天轨与巷道的对称度尺寸；
测量与找正地轨与天轨的平行度，如不平行则加垫调整，调整找正后，用螺栓紧固，并确保天地轨间距；
天轨安装符合技术要求后，将天轨对接处焊接打磨；
天轨安装符合技术要求后，用经纬仪测量天轨直线度；
认真做好检验记录，填写好检验表格。
安装堆垛机
堆垛机是整个立体仓库的核心部分，主要由上下横梁、立柱、载货台、电机减速机、链条或钢丝绳、管理控制等部分组成。
堆垛机的现场安装方式主要有：
整体吊装：先在现场将上下横梁、立柱组装在一起，然后用吊环分别吊上横梁两侧将堆垛机吊起，旋转90°后，送入巷道内。
分体吊装：用吊车或手拉葫芦等起吊工具吊起立柱，然后将行走机构沿轨道推到起吊的立柱下面，用螺栓连接立柱与下横梁。将载货台吊装到位并固定。再吊装另一根立柱并与下横梁连接。最后吊装上横梁并与立柱连接。
堆垛机现场安装过程需注意如下事项：
要预留足够的安装场地，如库前区没有足够的空间时，要在货架安装到一半左右时开始安装堆垛机，然后再继续安装货架；
立柱起吊并与下横梁连接后，为防止立柱倾倒，下横梁要用千斤顶等支撑固定，上横梁用麻绳与货架固定；
起吊上横梁时，货架顶部要有足够的起吊空间或起吊点，必要时可制作临时起吊支架；
所有立柱与上下横梁和立柱两段间的连接螺栓必须用扭力扳手拧紧，所达到的扭力要求根据设计图纸确定；
立柱和上下横梁紧固后，根据图纸要求详细测量并记录垂直度等各种数据。
输送机等周边设备施工要点为：
查看现场是否具备安装条件；
测量划线。周边设备安装一般在货架、堆垛机安装完成后进行，其测量划线的主要基准为已安装调整好的货架和堆垛机；
组装设备或已组装完成的设备按划线基准进行初定位；
调试、测试和试运行；
向实际运行过渡。少量任务进行在线实际运行，属于调试的最后阶段。在这一过程中，要进行功能性和完整性的测试，并对系统的缺陷进行必要的修正；
初步验收。系统完成功能性和完整性的测试后，形成实际运行记录。根据最后的运行记录，双方签署初步验收意见；
实际运行，即稳定阶段。该阶段的目的在于使设备稳定工作的同时，让操作人员由感性认识上升到理性认识，并对自己的操作有足够的自信；
实际运行后的故障处理；
最终验收。经过一段时间的稳定运行后，在双方认可的情况下，双方签署最终验收报告，至此，设备安装调试工作完成。
