长期以来，物流装备与技术的发展趋势是机械化与自动化，技术的变革以硬件创新为主，软件系统起的作用非常有限。目前，物流装备与技术的创新逐步向自动化、智能化、智慧化方向升级，物流技术与装备越来越呈现出软件与硬件融合的趋势，软件的作用越来越大，特殊的技术产品，软件的进步已经逐步占据了主导作用。

　　例如，无人仓系统集成、智能自动化仓库系统集成等工程，仓储执行系统WES、仓储控制系统WCS等越来越重要；物流机器人的指挥调度系统、自主导航系统、自动执行能力等越来越重要，从过去的AGV向AMR进化；物流技术装备系统的功能化模块与软件结合，推动系统柔性化发展等等。

　　概括来说，物流装备技术的软硬件结合将呈现以下发展趋势：一是物流系统智慧大脑调度控制软件技术越来越得到设备供应商的重视；二是内部物流的物流技术装备系统越来越与企业供应链管理系统协同管理，无缝对接；三是智能硬件与智能硬件系统越来越柔性化，满足各类作业需求；三是基础智能硬件产品越来越与物流系统平台无缝对接，形成业务场景，对接服务场景，提供解决方案；五是人工智能、大数据、云计算、物联网、5G、区块链等新技术不断与物流技术装备系统对接，

　　提供智能加持。

　　2.机器人智能仓储系统呈现快速增长趋势

　　相较传统仓储系统，物流机器人智能仓库拥有众多优势，例如具有非常强的柔性，可以根据物流作业需求调度合适的机器人数量来完成拣选作业。并且布局和项目实施快，只需购买批量机器人，配合机器人调度系统即可。

　　与人工拣选相比，运作效率也更高。随着劳动力成本增加，机器人智能仓库的经济性越来越好，回报快。基于以上优点，目前物流机器人仓储市场需求快速增长。目前，物流机器人仓储的应用场景主要是电商、快递物流等领域，预计今后将大量应用于品牌商、生产商B2C仓储系统中，并呈现出快速增长趋势。

　　3.自动仓储物流

　　系统向柔性化演进在自动分拣技术领域，以柔性著称的机器人拣选系统，如海 康 机 器 人 、 极 智嘉、快仓、灵动科技等企业都推出“货架到人+货箱到人”、“密集存储+货到人拣选”等技术方案；在自动输送分拣系统方面，金峰、华南新海、天和双力都采用模块化思想，实现分拣系统柔性化。在自动化搬运领域，由传统AGV搬运的磁条、激光灯导航技术，进化到物流机器人的激光雷达、深度视觉导航、超声波感知、自主移动等导航技术综合应用加控制系统大脑的路径优化与智能调度，实现搬运系统智能、高效、柔性。在自动立体库领域，通过货架系统、自动分拣系统、自动输送系统等装备的集成，借助WMS、WES、WPS等信息系统，实现货物自动存取、拣选、搬运、分拣等环节的柔性自动化；在货运与配送设备方面，借助货运车联网、智能卡车系统、无人机系统、配送机器人系统也可实现柔性化。

　　4.软件控制智能设备，虚拟现实走向实用

　　目前，物流软件与控制系统借助于数字化、群智能、数字孪生、人工智能、云平台等先进技术，很多企业已经推出软件控制智能物流设备系统的管控平台，在许多方面大幅度提升了物流系统的效率。智能物流的基础是软件系统，无论是规划、管理，还是自动识别、自动控制与自主决策，都离不开软件的支持。虚拟现实走向实用化。

　　虚拟现实的研究与应用已经开展了很长时间，随着数字化技术发展，数字孪生概念提出，预计2021年虚拟现实开始走向实用。在设计阶段，通过虚拟实现技术，可以对未来的系统能力和运营过程进行仿真，以便提升系统设计的质量，避免犯重大错误；在运行阶段，数字孪生技术更是可以在远程观察到系统的运营情况，可以事先预警并提前排除潜在的故障，这将是非常重要的应用。