【原创】港口无人集卡赛道分析

2023-12-11 21:33

  5G技术与港口的核心需求十分切合,港口无人集卡是5G重要的应用场景之一,港口高危险环境下作业的无人集卡,对带宽、时延、可靠性要求较高,5G的大带宽、低时延、高可靠和广连接特性,同时结合高精度定位与车路协同等技术实现集卡无人驾驶以及实时路况回传,对集卡的位置、姿态、电量、载重等数据进行监控,并实时查看车辆的感知与规划信息。5G技术为港口提供高清监控高精度定位、智能网联驾驶等场景化应用的整体解决方案,对集卡实现远程控制,结合边缘计算+AI能力以及高精度定位等技术,帮助港口设备和生产系统同步协调。5G为港口集卡无人驾驶应用提供更好的网络支持,国内港口无人驾驶集卡基本都采用了基于5G网络及V2X技术,使车端、路端的协同感知能力不断加强,实现了无人驾驶集卡与港区自动化生产设备、系统的互联互通。从技术角度来说,应用最广的无人集卡在港口的落地依然面临着不少挑战:比如厘米级的精准停位要求、大型设备的识别与交互,更重要的一点是,稳定性和可靠性,码头是不允许“试错”的,一旦发生故障,很有可能导致整个码头生产瘫痪。北斗与5G在码头无人集卡上的赋能,使这些痛点得到部分解决。北斗系统具有更加准确的定位精度和更加安全的操作环境,对于我国港口无人集卡的应用升级有极大的促进作用。无人集卡所装备的北斗导航定位设备,利用地基增强系统,通过5G移动通信网络,接受北斗网络RTK信号,从而实现厘米级的高精度定位;无人集卡上更配备北斗双天线,利用双天线的各自位置以及方向关系,可以准确的估计出无人集卡的航向角,在定位的基础上又增加了定向的功能。推动包括5G高中低频立体组网、无人集卡开放场景混合运行、北斗高精定位与多传感融合、基于5G的港机远控改造等关键技术系统性提升,实现智慧港口商业化运营。北斗卫星导航系统和5G通讯技术,使高精度的导航和更加快捷的通讯方式成为可能,给集装箱和集卡安装北斗终端,利用北斗系统精准地完成集装箱装卸及集卡行驶工作。武汉花山港运营的5G智能无人集卡使用北斗系统来获取港口的高精度时空信息,通过5G网络传输数据,赋以集卡更加智慧的“大脑”,使集卡能够感知200米以内的各类物体,停车定位精度控制在5厘米的范围内。不仅北斗系统,云计算、大数据、物联网、移动互联网、智能控制等新一代信息技术与港口各领域深度融合,将持续推动无人集卡在智慧港口的应用。但是,无人集卡的落地应用也面临着挑战:面向港口的无人集卡需要放在港口智慧化升级的整体趋势中来布局,要真正为客户创造价值;只有单车能力的无人集卡并不能满足码头的实际需求,需要的是从上层调度和中台系统来实现车队级别的无人集装箱运输服务;只有将港口码头的现实场景中多套用户设备与无人系统之间的联合打通,才能最终实现一个真正的无人智能码头。无人化在港口落地,不仅是集卡,还有无人驾驶起重机、无人智能小车等设备的落地,它们共同实现港口由劳动密集型产业向智能化、无人化的升级转型。无人集卡,要对接现有港机系统,在原有生产作业系统间架起一个桥梁,将两个系统很好的衔接起来,进而提升整体的作业效率。

无人集卡.jpg

  另外,纯电动无人集卡还可显著降低码头水平运输设备的燃油成本,经济效益显著,并能实现车辆尾气零排放,符合国家提出的绿色港口建设方向。结语:其实,港口无人集卡赛道自身市场容量有限,今后2-3年就要往半开放场景拓展,否则容易触及天花板,港口是最好的训练场,但并非最终归宿,无人集卡的星辰大海肯定还是开放场景下那万亿级的市场,这是打造新的增长曲线的企业发展壮大必然要考虑的问题,无人驾驶企业的发展始于港口,但不会终于港口。


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