穿梭车

    穿梭车是在轨道上行驶的AGV，所以国外也称RGV，但速度比AGV要高许多，从轨道形式上可分为往复直行穿梭车和环行穿梭车。环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高物流搬运能力，是昆船公司自主研发的主要物流装备之一，在国内同行业中处于领先地位。昆船公司RGV速度一般为160~200m/min，而在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度能到600m/min，当然载重要轻得多。目前，昆船公司已成功开发并运用无接触能量传输技术在传统的穿梭车上，同时正积极研发高速穿梭小车及相关行李分拣技术，改变在该领域外商的垄断状态。

    工业机器人

    工业机器人是一种高端智能设备，根据结构形式，可分为直角坐标式、极坐标式、关节式，其技术核心是机械手动作控制算法，尤其是六关节机器人的算法更为复杂。在物流系统中机器人主要用于对物料进行码垛、拆码、翻转，昆船公司集成的带图像识别、光电定位、穿梭行走为一体的柔性拣料及拆码系统是机器人的高技术应用之一。

    昆船公司开发的工业机器人（机械手）为直角坐标模式，用于成品件烟的码垛，以及银行币箱的自动码垛。

    自动货柜

    自动货柜相当于一个装有外壳的小型立体仓库，一般分为垂直提升式和垂直回转式，适宜存储小件物品，操作方便快捷。昆船公司成功推出该项产品已有多年，并在传统自动货柜的基础，结合巷道堆垛机技术，突破货柜在X方向对存储量的限制，设计开发出一种超长型大存储量自动货柜，并已在实际项目中成功实施，这也是昆船公司集成创新的一个典型案例。

    自动分类机

    自动分类机是将混在一起而去向不同的物品，按设定要求自动进行分发配送的设备，它主要由输送装置、分拣机构、控制装置等组成，当分拣物到达分拣口时，通过推拉机构、拨块、倾倒、输送等方式，使分拣物滑动或传输到分拣口，可实现多品种、小批量、多批次、短周期的物品分类和配送作业。自动分拣机的种类很多，有滑靴式、翻盘式、翻板式、交叉带式等，其中滑靴式应用较多，昆船公司已推出该类型第二代，从分拣能力、设备噪音、可靠性等指标来看，都已达到国内领先国际先进水平。

    自动分拣机

    自动分拣机的功能目的与自动分类机相似，前者可比作摘果式，后者可比作播种式，后者主要分拣件箱类较大尺寸物品，对于香烟、药品、化妆品等小件规范物品，昆船公司在国内首先成功开发立式分发机、通道式分发机以满足该类物料的高速分拣需求。在此基础上昆船公司不断技术攻关，推陈出新，开发出以卧式分发机、自动划箱机、自动开箱机、自动补货机等为代表的第五代新技术产品，满足烟草配送高端需求，推动自动化分拣技术的进步。

    输送机及其他

    输送机是物料输送的主要的设备，昆船公司输送机产品系列有链式、辊道、带式、链板、集放、伸缩、升降、合流、分流、升降台、提升机、连续升降机等，以及加去盖机、龙门移位机、布料机等专用设备。

    三、物流装备技术的发展趋势

    随着国民经济又好又快的发展，自动化物流的应用领域将更加广泛，目前的技术和水平还不能完全满足社会发展的需求。由于行业及用户需求的个性化差异，导致相关物流装备的多元化、智能化、标准化，物流装备技术将进入一个重要的快速发展期。

    多元化

    目前国内物流装备技术虽然已取得长足的进步，但只能满足较为低端的物流需求，一方面要改进完善自主产品，提高产品质量和可靠度，增加产品的型谱范围，另一方面要开发专用物流装备以满足不同行业领域个性化需求。比如自动导引车，在物流装备产品中已算是高端产品，但在陀螺导引、视觉导引等方面的核心技术成熟度与国外公司还有不少差距，在半导体生产无尘车间等高科技领域的应用还未涉足。

    对于行业领域个性化专用物流装备，由于物料规格、工艺流程的差异导致物料处理功能需求的不同，这方面的研究开发需加速前进，才能满足市场的需求。例如，目前全国各地烟草公司纷纷建设条烟分拣配送中心，对高速条烟分拣设备、自动开箱补货设备有着较多和较高的要求。

    智能化

    科技的进步使物流装备越来越重视智能化与人性化设计，以降低工人的劳动强度，改善劳动条件，使操作更轻松自如。目前，主要物流装备基本都是光机电一体的智能化设备，如巷道堆垛机、AGV、分拣机等。许多最新的高新技术，如现场总线、无线通讯、激光测距、无接触能量传输、矢量变频控制、互联网等，都会优先或及时应用于物流装备，就像所有工业装备走过的历程一样，物流装备的性能将越来越先进，自动化、智能化程度越来越高。

    物流装备智能化体现设备性能参数的先进性，即速度更快、精度更高、可靠性更好。要做到在极短的时间内完成拣选、配送任务，只有不断提高物流装备的运行速度和处理能力，因此，堆垛机、分拣机、穿梭车等物流装备总是朝着高速度攀升。除了追求更快的运行速度，更高的精度也是客户对物流装备的一致要求。没有准确性，速度再快也将失去意义。无论是生产供料物流，还是商业配送物流，对物流系统的稳定性、可靠运行都有着很高的要求，不能影响生产停机，也不能影响及时配送。

    标准化

    随着企业内部物流向供应链物流延展，以及物流装备型谱系列日渐完善，国家物流体系的标准化需求越来越迫切，许多物流协会、行业组织正积极推进物流标准化，比如托盘联运标准尺寸。对于物流装备，通过实现标准化，可以轻松地与其他企业生产的物流装备或控制系统对接，为客户提供多种选择和系统实施的便利性。同时，经济全球化特征日渐明显，中国企业的国际化进程越来越快，物流装备也需要走向全球化，而只有实现了标准化和模块化，才能与国际更好接轨。因此，标准化、