性能参数

产品型号：ForkLif-S

产品尺寸：2100(L) x 1100(W) x 2210(H)(mm)

导航方式：激光复合导航

导引精度：±5mm

移载能力：100Kg/500Kg/1000Kg/1500Kg/2000Kg(可选)

行走速度：120m/min

直角转弯速度：1m/s

最小转弯半径：1.72m

安全感应范围：预警区30米，安全区3米

工作噪音：≤65dB

产品介绍

本款产品是兰剑智能研制的激光电动堆高 AGV 叉车，该产品可以根据不同客户需求对叉车性能和品牌的要求，通过加装兰剑自主研发的激光定位、AGV控制器等核心传感器和功能模块，完成无人自主运行的 AGV 叉车产品改造，目 前可以适配市面几乎所有的电动堆高叉车品牌。

适 用 场 景：线边运输，低位上下料，AS/RS 出入库，三层货架上下架。

产品特点

>> 安 全 可 靠 

360°安全激光避障，视觉避障，声光报警与急停开关结合的多传感器安全保护机制，确保运行的高效可靠。避免了人员叉车运输存在的安全隐患。

>> 稳 定 高 效 

基于贝塞尔曲线的 AGV 车体控制算法，可以保证车体稳定性的同时，提高运行速度，直线速度最高可达 2m/s，弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率（熟练工）。

>> 托 盘 检 测

选配 3D 视觉检测系统，可快速检测识别托盘的空间位置，并通过软件系统及时调整车辆的位姿，降 低了对人工码放托盘的位置精准度要求。

>> 柔 性 灵 活

基于多传感器融合的激光复合导航算法，支持多种复杂应用场景下的车辆应用布署，最大程度减少对现场环境的改变，并能灵活变更路线适应业务变化。