1、巷道堆垛机技术参数：
| 型式 | 单深 | ||
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水平行走 （x方向） |
定位精度 | ±5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s2 | ||
| 荷载速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5/s2 | ||
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载货台升降 （y方向） |
定位精度 | ± 5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s2 | ||
| 荷载速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s2 | ||
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双货叉 （z方向） |
定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 单深 |
30 m/min（空载） 30 m/min（实载） |
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伸叉行程 （mm） |
货叉伸出 | 根据货物确定 | |
| 货叉微升 | 80mm | ||
| 货叉微降 | 80mm | ||
| 货叉类型 | 自制或MIAS | ||
2、穿梭车技术参数：
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速度规格 |
行走 |
实载 |
120m/min（加速度0.3m/s2） |
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空载 |
120m/min（加速度0.3m/s2） |
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移载 |
12m/min | ||
| 搬送高度 | 700mm | ||
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供电方式 |
滑触线 |
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通讯方式 |
无线或激光通讯 |
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控制方式 |
西门子PLC + 触摸屏 |
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认址方式 |
条码或激光 |
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定位精度 |
±5mm | ||
| 安全配置 |
机械紧急停止部件 |
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