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性能参数

产品型号：ForkLiftⅡ-F

产品尺寸：1670(L) x 1200(W) x 1400(H)(mm)

行走速度：120m/min

直角转弯速度：1m/s

最小转弯半径：1 m

导引精度：±5mm

安全感应范围：预警区5米，安全区3米

工作噪音：≤65db

产品介绍

本款全向前移 AGV 叉车，为兰剑智能全自主研发设计，包括：全向驱动控 制技术、激光复合导航、上位机调度系统等 AGV 核心技术。最高载重 1.5 吨，最高提升高度 1 米，适用于地面及低站台之间的多种规格（川/田）托盘搬运，选配功能可以实现 3D 实时识别托盘和车体二次调整功能，有效解决人工与 AGV交接问题；提高了车间自动化程度，节省人力成本。

适 用 场 景：狭窄线边运输，低位上下料，AS/RS 出入库。

产品特点

>> 安 全 可 靠 

360°安全激光避障，视觉避障，声光报警与急停开关结合的多传感器安全保护机制，确保运行的高效可靠。避免了人员叉车运输存在的安全隐患。

>> 紧 凑 高 效 

可实现车体二维平面内连续直行，侧移等无死角全方位移动，特别是应用于窄巷道空间的取放货环境，节约现场空间，提高整体的运行效率。车体尺寸较同类型产品缩小15%，减少对作业区域空间的要求。

>> 托 盘 检 测

选配 3D 视觉检测系统，可快速检测识别托盘的空间位置，并通过软件系统及时调整车辆的位姿，降 低了对人工码放托盘的位置精准度要求。

>> 柔 性 灵 活

基于多传感器融合的激光复合导航算法，支持多种复杂应用场景下的车辆应用布署，最大程度减少对现场环境的改变，并能灵活变更路线适应业务变化。