提起无人驾驶技术在末端配送场景中的应用，大多数人的第一反应便是电商快递和外卖。其实，生鲜和药品等商超零售品的送货上门服务，正在成为无人配送在快递和外卖之外的另一个落地场景。
随着无人配送走向深水区，对场景理解的重要性，越来越凸显出来。如果没有对场景的深刻理解，哪怕对技术原理的理解比别人都深刻，也很难把技术转化成适合这个场景的产品。
进入2021年，无人配送的发展，需要多方、在多个场景共同推进。本文就无人配送三大落地场景之争，谈一些看法。
一、快递场景
说起快递，以电商为主，而电商的市场份额高度集中在几家寡头手里——2019年，阿里、京东和拼多多三家总共占了90%的电商市场份额。
电商巨头有条件自建、自营一个强大的物流无人配送体系，在无人配送这个赛道上，阿里、京东自带场景，自己研发自动驾驶技术，自己就是运营商。比如阿里有菜鸟驿站这个入口和场景，自研的小蛮驴通过菜鸟驿站物流配送已经开始布局。
至于七大快递公司，不同程度地在研发或者试用无人配送，他们不仅与电商有千丝万缕的联系，而且也具备丰富的应用场景。
但是，快递无人配送，目前只在封闭社区落地，比如阿里在浙江大学紫金港校区建立了由22个机器人组成的阿里小蛮驴车队，每天从菜鸟驿站将包裹分送至27栋宿舍楼。
而在封闭社区，丰巢快递柜已经是个比较好的解决方案，无人配送的成本和用户体验能比丰巢快递柜更好么，很难说。并且，只在封闭社区跑的话，哪怕你可以跑得很快，也要受“上游”（快递员）配送效率的制约。
无人快递配送的优势是在上路。然而，应对公开道路行驶、小区穿行、路径规划、停车地点规划、人车交互等问题，还需要技术的进一步深入。
许多问题 在内部测试的时候很可能被‘放过’。但在真实运营中，这些都会被发现，因此，来自真实场景的反馈，才能推动技术迭代，让无人快递业务很快地流转落地，闭门造车肯定是不行的。
一个好的无人快递配送公司，不仅拥有配送车与算法，还应对场景有深刻的了解，电商快递场景被阿里、京东及快递头部企业牢牢地把持着，因此，他们具有无人配送快递落地的先发优势。
二、外卖场景
中国外卖的主体单位以美团和饿了么为主，两家占据了外卖市场95%的份额。美团是行业老大，而饿了么也不甘落后，借助金主阿里大数据的支撑，正不断在市场上大刀阔斧地进行扩张。无人外卖配送，是两家竞争的一个主战场。
在新零售的大趋势下，技术赋能的无人配送或将成为外卖行业极具潜力的拐点，外卖用户对平台线下配送服务升级需求刺激了无人配送业务的诞生。
2020年初，美团无人配送落地北京顺义区，通过与当地政府通力合作，至10月底，美团无人配送车已覆盖顺义15个社区及周边路线，持续配送近270多天，下一步，美团计划与顺义一起推动低速无人配送规模示范，三年内在顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。饿了么也有相应的布局。
外卖场景布局无人配送，自有其特点。
一是小哥劳动成本过高，2018年，美团单日外卖交易笔数超过2100万笔，日均活跃配送骑手数量达53.1万人。随着市场的继续增长和人力成本的提升，如何保持配送员的数量和效率将是外卖平台不得不面对的挑战。随着经济发展与老龄化社会的到来，外卖小哥的劳动力成本将越来越高。将无人配送技术引入到外卖配送领域，或许能打破人工费用带来的成本困境。
二是在外卖领域，匹配是一个很重要的指标，为了满足降低边际成本，还需要扩大匹配的对象，以便增加匹配度，那么，就需要更多的客户，这就是规模效应。
外卖的特点是客户要得急，要求高——炒菜要热的，冰激凌要冷的……外卖时间有限，这就意味着，外卖行业和一般的商超与快递场景不同，它的边际成本到了一个限度之后，就很难继续下降。
一个方法就是用技术取代劳动、用机器人取代人。机器人的工资，也即机器人的成本，是会随着规模与技术迭代而不断下降的。
所以，鉴于以上二个特点，引入无人配送方案成为外卖历史的必然，除了提升当下效率、降低成本，更重要的是，能打破人力造成的外卖的边际成本天花板，解决未来在老龄化社会中的成本问题，甚至在某种程度上，重塑商业模式的底层模型，获得长远的可持续发展的可能。
无人配送技术在理论上能帮助餐饮行业实现降本增效，但在现阶段并不有差距。
外卖无人配送车上路，需要面对比室内环境复杂得多的驾驶环境，需要考虑人行道、机动车道、红绿灯，有时还要驶入机动车道，在技术上比很多无人驾驶汽车都更加复杂。
外卖是典型的C2C业务，对应的路线则是N点对N点，路线不固定，这不仅对车辆的感知和决策能力是很大的考验，而且，车辆跑到不同的商家那里装货，装货环节的人车交互和时效也是问题。
外送骑手可以直接把货送到家门口，但无人车却无法上楼，这会导致用户体验下降。这需要与无人外卖配套的相关基础设施的完善，而改造基础设施需要支出成本。
但是，肯定的是，外卖平台开战下半场，无人配送将成关键武器，无人配送技术的落地应用，可能成为在线外卖平台重新洗牌的筹码。
无人配送技术的落地应用将成为在线外卖平台竞争的下半场热点。其“最后一公里”配送理念能在很大程度上扩宽现阶段的外卖用户，重新分割外卖市场份额。
三、商超零售场景
商超零售业的特点是高度分散——2019年，零售业Top 100的公司占社会消费品零售总额的比例仅20.9%。
