2021年，自动驾驶卡车行业既有行业世界第一家上市企业的喜悦，也有曾经的独角兽企业取消相关业务的意外。

　　自动驾驶这个被认为是能够解决物流行业人力资源、运营成本等问题的技术，在2021年应用场景和公司产品更加多元的企业获得了投资机构更多的关注。

一、37家企业获融资，3家企业融资超10亿

　　（1）融资时间次数远超往年

　　2021年，国内共发生42起自动驾驶行业的企业融资事件，涉及到的企业数量达37家。其中，宏景智驾、踏歌智行、希迪智驾、驭势科技等公司，完成了两次融资。在公布融资规模数据中，嬴彻科技、高仙机器人、驭势科技、三家企业的融资规模高于10亿元，是融资规模贵高的企业。

　　从投融资数量上看，自动驾驶卡车行业在2021年是绝对的宠儿。因为，在被称为自动驾驶关键一年的2018年，这一领域只有9次融资事件，企业的应用场集中于公路和港口。而在2021年，企业的应用场景扩大到了公路、港口、矿山、园区以及相关零部件等领域。

　　在传统的公路应用场景，共有13家企业获得融资，图森未来、赢彻科技、智加科技、主线科技等自动驾驶卡车企业，继续获得了融资。

　　这些企业已经告别了烧钱研发模式，纷纷与卡车、物流厂商展开合作，小部分的落地运营自动驾驶卡车。

　　赢彻科技获得了京东物流、德邦快递的投资，部分产品已经应用于日常物流工作中。主线科技获得了北京首个高速公路自动驾驶测试牌照，已建立一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、福佑卡车、申通快递等物流合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破120万公里。

　　（2）上市成功与未成功，独角兽企业遇困

　　对于自动驾驶卡车行业来说，去年最利好的消息当属图森未来在4月15日于美国纳斯达克上市，不仅是自动驾驶卡车，更是全球自动驾卡车第一股。虽然图森未来的2020年营收仅为184.3万美元，净亏损达到1.78亿美元，但市场对其估值依旧达到了84.9亿美元。

　　5月10日，智加科技宣布，与特殊目的收购公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V (HCIC V)签订协议，合并完成后，将会在美国纽交所上市。但是，11月8日，双方共同宣布，终止此前达成的合并协议和重组计划。

　　曾经的知名独角兽企业小马智行则在8月被外媒曝出已搁置赴美上市计划，9月自动驾驶卡车部门多位高管离职的消息。小马智行以自动驾驶轿车起家，在2020年才形成自动驾驶卡车核心团队，2021年3月才正式推出独立的卡车业务品牌小马智卡。

　　自动驾驶卡车行业在获得巨额融资的同时，也在迅速地进行调整。从场景更加多元化看出，自动驾驶卡车行业已经告别了过去砸钱重研发轻市场的发展模式。以宏景智驾为例，其在研发自动驾驶系统的同时，也在推出能够安装在现有车辆上的辅助驾驶系统和相应的零部件，也和卡车厂商共同推出原装辅助驾驶系统的新型卡车，拓展商业化应用是自动驾驶卡车公司的重要业务之一。

　　二、技术应用场景更加多元

　　利好与利空的消息同时出现，让自动驾驶卡车行业在繁盛下潜藏着危机。靠烧钱的运营模式在如今难以为继。整个自动驾驶行业公司都在寻找新的应用场景，以求尽早实现商业化落地运营。 自动驾驶卡车行业被关注，而原本这个行业的公司也在将应用场景细分，将自动驾驶卡车行业从公路环境，应用到园区、港口、矿山等简单交通环境的领域。相关技术也不局限于卡车上，而是无人快递车，无人清洁车等场合均有所应用。

　　从数据上也可以得到佐证，2021获得融资的企业中只有12家企业的业务集中于公路自动驾驶技术。其余的企业业务或呈现综合型，应用场景更加多元化，或者业务更加偏好路况简单的场景。 白犀牛、高仙机器人、行深智能、新石器无人车、一清创新、优地科技等6家企业业务集中于园区环境，畅行智能、飞步科技、斯年智驾等3家企业集中于港口环境，博雷顿、慧拓、路凯智行、踏歌智行、易控智驾等5家企业集中于矿山环境。另外还有4家企业，海之博、黑芝麻智能、蛮酷科技、同驭汽车业务集中于自动驾驶相关的零部件业务。 福瑞泰克、环宇智行、盟识科技、希迪智驾、驭势科技、挚途科技等6家企业的业务更加多元性，挚途科技的业务更是涵盖公路、园区、港口、矿山及零件等目前所有的应用场景。

　　应用于多元化场景的自动驾驶卡车企业 在融资规模前三的企业中，融资规模12亿元的高仙机器人推出了无人驾驶环卫车产品，融资超过10亿元的驭势科技的自动驾驶技术应用场景为园区、港口和机场，融资2.7亿美元的嬴彻科技的技术应用场景主要集中于公路。 高仙机器人的无人驾驶环卫车只是众多产品中的一个，其产品还包括清洗推尘、清洗去油污、清扫吸尘、石材养护等室内清扫机器人。驭势科技的产品主推交通环境简单的机场环境，完成场内无人物流工作。

　　三、149家投资机构，17家投资2次以上