摘要：自动化立体仓库现场安装的各环节必须遵循施工要点，才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥优势。

　　关键词：自动化立体仓库、基础预埋、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、周边设备

　　自动化立体仓库具有节省占地面积、提高空间利用率及存取效率、优化存储环境、提高仓储管理水平等特点，具有广泛的发展空间和市场推广价值。由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工的流程和要点，提高施工精度，这样才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥其优势。

　　自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、输送机等周边设备等方面。下面分别介绍其施工要点。

　　基础部分

　　基础部分安装的主要工作包括货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但考虑其在立体仓库总体安装质量中所处的重要地位，在基础部分安装时，承建方应派驻技术人员进行现场协调指导，配合土建（业主）完成此项工作。

　　货架和地轨基础板的常见类型包括：

　　1.水平梁施工要点为：

　　业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行水平梁的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作；

　　承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊。在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接；

　　承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注。浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面。养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作。

　　2.预埋板施工要点为：

　　业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行预埋板的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作；

　　承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊；

　　承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作；

　　待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填。

　　3.使用膨胀螺栓或化学锚栓固定施工要点为：

　　直接在地面按图纸放线，标出货架及地轨每一个地脚板的位置，然后用水准仪测量每一点的标高并做好记录；

　　取平均标高值，根据此值把每一点用调整垫板找平；

　　用电锤钻孔；

　　安装膨胀螺栓或化学锚栓，紧固螺栓把货架及地轨地脚板固定。

　　货架系统

　　1. 施工总则

　　安装施工应严格按图施工。当施工时发现现场和设计图纸有不符之处时应及时提出，经双方批准变更后方可施工。

　　安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表、设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。

　　货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。

　　安装中应进行必要的自检，并作相应记录。

　　2. 施工要点

　　（1）现场查验施工条件是否具备

　　检查现场和图纸情况是否有出入；通往安装现场的道路是否畅通；现场能否提供永久或临时性的照明设备；现场能否提供永久或临时性的电力供应；现场安全（如不与治安条件冲突等）；与其他项目施工是否存在作业冲突；现场屋面及内部粉刷等工程是否已完工，有关的基础地坪、沟道是否已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；安装施工地点及附近的杂物、垃圾等应清除干净；埋件或地坪检查验收，如基础采用水平梁或预埋板形式，应查验水平梁或预埋板的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定，如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，用水平仪对地坪的施工精度进行测量，对地坪的标高、行、列的直线度进行测量。

　　（2）划线定点

　　如基础采用水平梁或预埋板形式，确认基础无误后可直接进行货架安装。如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，根据安装基准轴线确定基准点，然后按安装图纸要求进行划线定点。划线定点、钻孔、安装化学螺栓采用激光仪校准。

　　（3）安装货架

　　竖立框架可根据框架高度、重量采用人工（滑轮等）、机械（车吊）等方式，同时配备一定数量的横梁，构成稳定结构。

　　将头数排数列竖起后，则按图进行方位、尺寸复核，并进行标高、垂直、水平等初步调整，如有其他附件，则逐一配套安装，使各项数据达到标准，然后依排逐列安装。

　　使用垫板调平时，应符合下列规定：每一垫板组宜减少垫板块数，不宜超过5块，放置时厚的放在下面，薄的放在中间；每一垫板组应放置整齐平稳，接触良好；调平后，每组垫板均应压紧。

　　安装横梁时必须两头均扣入到位，同时插入安全销。

　　采用的检测仪器为激光仪、线锤、卷尺等。当货架安装到2/3 或1/2时，堆垛机便可进场安装。

　　（4）调试货架

　　应对货架总体进行水平、