自制件物流中，一方面，自制件堆场使用背靠式存储模式，通过应用机器人，能够充分利用现有场地资源，场地利用率提高30%；另一方面，机器人可以完成前道产线→自制件堆场→装配产线的多种任务配送，实现无人化智能运作。

　　当前道产线完成自制件生产后，会发出空箱需求指令，机器人会从空箱整理点将空箱运送到前道产线，然后返回到巷道交互区暂驻休眠；待自制件装满箱后，新接到指令的机器人再将装满自制件的货箱运到自制件堆场；当装配产线发出自制件需求指令后，新接收指令的机器人再从自制件堆场将装满自制件的货箱运到装配产线的相应工位，由工人完成组装。

　　2.零部件物流

　　当装配产线发出大件零部件或中小件零部件需求指令后，机器人会从大件仓库或中小件仓库里，将相应的零部件按照规划好的路线运送到装配产线具体工位，由工人完成组装。

　　值得一提的是，在零部件中小件物流中，由于中小零部件复杂多样，所以需要通过仓储机器人系统实现极具柔性化的“货到人”拣选。记者发现，在中小件仓库内，总计配有4个AGV工作站，当装配产线发出中小件零部件需求指令到AGV工作站，再经工作站下达至机器人；库内的机器人会根据指令将装有相应中小零部件的货柜依据最优路径搬运至工作站，拣选人员依据系统显示界面指示，扫描条码和件数，将零部件放至对应货箱，等候在一旁的机器人将拣选好的中小零配件运送到装配产线。之后，机器人则按照固定路线，将中小件货柜运送到原来位置。

　　在零部件仓库内，海康威视仓储机器人每30分钟为装配产线配送物料一次，全天配送物料超过2000次，整个流程高效、快捷，有条不紊。

　　3.成品物流

　　装配产线如果有成品下线，发出成品空箱需求指令，机器人会从空箱整理点将空箱运到产线，成品装箱后，机器人再将装有成品的货箱运到成品库。之后机器人返回到空托架巷道等待下一步指令。用完的空箱，也会经由机器人运到空箱整理点，为下一轮流程做准备。

自动化物流搬运流程

机器人沿仓库通道将零配件运往配送产线

　　项目亮点

　　1.厂内物流模式的创新

　　传统制造企业往往面临着仓储、搬运作业人工成本高、劳动强度大、管理效率低等难题，严重制约着企业的发展壮大。这些问题在物流系统升级前的华域视觉武汉生产基地同样存在。

　　在引入海康威视智能仓储及厂内物流解决方案后，仓储机器人的应用，将传统产线和仓储中“人找货”的固有物流模式，转化为高效、便捷、智能的“货到人”模式，不仅解决了传统仓储管理的问题，更是将物流精细化管理深入到产线甚至工位。

　　2.智能机器人的功能优势

　　在华域视觉武汉生产基地的生产车间内，海康仓储机器人循环往复穿梭于仓库和产线间，井然有序；线边，机器人按照规划路线，准确送货到相应工位，人机高度协同；一项工作完成，机器人会自动返回至巷道交互区暂驻休眠，等待新的指令。

　　据海康威视技术支持、华域视觉项目现场实施工程师介绍，海康仓储机器人的优势主要体现在如下几点：（1）依托海康威视多年来在图像处理、硬件设计及精密算法领域的技术积累，应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；（2）两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒；（3）作为行业内一项重要创新，海康智能机器人支持弧线行走，柔性运动，使得产线布局更加灵活；（4）在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行，且电池完全充放电寿命高达1500次；（5）机器人内置激光、超声距离检测，具有自动避让功能，确保运动过程中人、机安全。

走弧线的机器人

　　3.对机器人的实时监控

　　在华域视觉武汉生产基地智慧内物流系统的应用过程中，还有一点尤为值得一提，那就是对仓储机器人的实时监控，这对能否保障整个系统顺畅运行至关重要。仓储机器人的状态主要通过作战室运行监控和手机APP实时监控来完成。

　　作战室运行监控，在TPM运维管理、数据报表、录像回放追溯系统的配合下，管理者可实时了解机器人硬件设备状态与运行效率；与此同时，根据数据报表、热力图分析，可以实时规划仓储机器人的行走路径。

　　手机APP实时监控，是海康机器人结合生产现场推出的新的应用，拥有任务调度、控制干预、告警管理、运维管理、设备查询等多个功能模块，在可控范围内能够对机器人有效监控，实现作战室控制台70%左右的功能。此外，手机APP增加区域封锁功能，禁止机器人进入某些区域，如叉车与机器人交叉作业区，可以更好地保障运行安全。

　　手机APP设备维护信息

　　项目收益

　　截至目前，华域视觉武汉生产基地已经投入使用近百台海康威视智能仓储机器人。这些机器人分布在自制件、零配件及成品仓库，实时管理着超过2000个存货单元；实现从零部件和自制件到装配车间、从装配车间到成品仓库的自动化运输，每天总共行走超过1000公里路程，为工厂24条产线提供强有力的物流支持。

　　海康威视智能仓储及厂内物流解决方案正式启用只有短短四个多月的时间，效果显著，生产车间物流作业人员减少了30%，发货效率提高35%以上，物料配送及时率提升95%以上，基本实现当初建设智慧工厂、打造智慧内物流体系的初衷。周靖向记者透露，武汉生产基地智慧内物流系统的成功应用，给他们带来了信心。华域视觉希望整合物联网技术，构建一套以SAP的EWM系统为基础的多样化数据处理平台。这些都将为华域视觉与海康威视、SAP在智能制造方面进一步合作创造更广阔的空间。