Nuro在2020年4月时取得了加州车辆管理局（DMV）同意可以在道路上测试自驾车，但这次取得的许可表示Nuro开始向顾客收取费用。

图片来源：nuro.ai

自动驾驶送货车（或送货机器人）新创公司Nuro成为第一家可以在加州开始商用服务的自驾车公司。Nuro在2020年4月时取得了加州车辆管理局（DMV）同意可以在道路上测试自驾车，但这次取得的许可表示Nuro开始向顾客收取费用。

虽然，加州车辆管理局仅允许Nuro在旧金山Santa Clara和San Mateo的部分区域活动，不过Nuro计划在2021年初小范围的和合作伙伴开始使用搭配其自驾系统的Toyota Prius车辆提供服务，然后逐渐转移到使用Nuro自行研发的R2自驾送货车，并且计划增加更多的合作伙伴和扩大服务范围。

其他限制包含：自驾车只允许在限速35英里/小时的路面行驶；自驾车最快只能以25英里/小时的速度行进；且只能在天气良好的情况行驶。

Nuro由两名前谷歌工程师创立，是除了谷歌的Waymo之外，唯一一家获得加州许可测试无人驾驶车的公司。虽然Nuro抢先Waymo在加州取得商用服务许可，但在亚利桑那州的情况就不一样了，Waymo在2020年10月时在亚利桑那州开始了无人驾驶出租车服务。

2017年，Nuro向加州DMV取得了自驾测试许可，使用改装的Toyota Prius进行测试，但加州DMV要求需在有人类驾驶陪同的情况下进行测试。此外也在亚利桑那州和德州进行生鲜杂货配送服务的测试。

Nuro于2018年12月从Toyota Prius转为使用自行研发的R1自驾送货车，并在2020年2月推出第二代自驾车R2。R2是Nuro与位于密执安州的Roush Enterprises合作，在美国设计和组装的，R2配备了LiDAR传感器、雷达和镜头，能侦测周围环境。且R2得到了美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration；NHTSA）自驾豁免，允许R2在没有左右后视镜、挡风玻璃和后视摄影镜头的情况下上路。

Nuro在2020年4月获得了加州DMV的许可，可以在公共道路上测试R2自驾送货车。虽然有几十家公司获得加州DMV的许可，可以在有人类驾驶的情况下测试自动驾驶车辆，但AutoX、Cruise、Nuro、Waymo和Zoox是唯一获准在加州公共道路上测试无人驾驶车辆的公司。

与提供无人驾驶出租车服务的公司相比，Nuro取得商业许可的过程较为简单。除了加州DMV许可外，提供无人驾驶出租车服务的公司还必须获得加州公共事业委员会（California Public Utilities Commission; CPUC）的许可，才能够接送乘客，另外还需要获得额外许可，才能开始收费。

在2020年11月之前，无人驾驶出租车甚至不可能向乘客收费。在自驾车产业游说数个月后，CPUC终于在11月批准了两项规定，允许获准的公司使用自驾车中提供共享乘车服务并收取费用。虽然这一决定受到产业的欢迎，但也有人担心，取得许可的过程可能会进一步推迟无人驾驶出租车的商业运营。

提供无人驾驶出租车服务的公司必须向CPUC和加州DMV取得相关许可，并满足提供若干报告的要求。此外还必须向CPUC提交安全计划和季度报告，其中包括关于每次服务的接送地点、无障碍乘车服务的数量、向弱势小区提供的服务水平以及车辆使用的燃料类型、行驶里程和乘客搭乘里程等数据。

2020年12月23日时，Nuro宣布收购自动驾驶卡车新创公司Ike。11月时，Nuro还成功募集到5亿美元的资金，公司估值达50亿美元。