亚马逊认为，完全自动化的仓库至少还需要 10 年的时间。在此之前，人类和机器人最好能在仓库中协同合作——适应彼此的优势，也能提高宝贵的空间利用效率。因此，他们对增进人机协作的新技术非常感兴趣。

　　幸运的是，环境结构化、任务多重复且容错的仓库，再次成为 3D 视觉感知技术「唾手可得的果实。」

　　早在2018年，亚马逊就收购了专注于在人类附近移动货物的机器人初创公司 Canvas Technology。公司 3D 摄像头和导航技术使移动机器人无需依赖先前地图即可运行，这些机器人还能不断更新共享地图，在动态环境中安全行驶在人群中。

　　Canvas 提供了 Pegasus、Xanthus 更多自主性所需的秘诀，它们能超越预定义的仓库障碍，与员工协作完成一些任务。

　　除了移动机器人，亚马逊也在尝试提高叉车的自主和安全性。

　　很多人都还记得2020年亚马逊高调收购自动驾驶汽车公司Zoox ，其技术可用于叉车。但少有人注意到收购 Canvas 后 不久，亚马逊曾与与一家小到几乎很少有人知道的法国公司 Balyo 签署了一份七年协议。

　　双方约定，如果亚马逊在七年内购买高达 3 亿欧元（3.46 亿美元）的 Balyo 产品，将有权通过认股权证以当前价格收购这家机器人制造商高达 29% 的股票。

　　Balyo 提供低成本的叉车改造方案。安装自动化叉车套件的标准叉车（叉车、托盘堆垛机、前移式叉车等）可以借助短程激光雷达更好地「看见」，在仓库周围独立移动，根据需要拾取、移动和运送托盘。还可以根据生成地图在工作区内精确定位，与人类安全合作。

　　亚马逊已与法国公司 Baylo 合作，帮助其部分配送中心实现自动化

　　最近，作为「人机协作」最新技术风向，亚马逊工业创新基金投资了以色列机器人公司 Bionic HIVE，也是该批投资中唯一一家来自美国以外的公司。

　　这家公司的机器人很魔性，马斯克曾在推特上对此感慨「the robot future is coming。」

　　和常见的那些仅在地面移动的机器人不同，SqUID 机器人具有三维移动能力，在 AI 算法引擎支持下，可滑上天花板高货架，背负十几公斤的货品顺杆滑到地面，自主导航将货物运到指定地方。

　　配备摄像头和传感器，SqUID 借用算法引擎对包裹进行分类、选择和放置，还能在人员和货物之间安全移动。 机器人舰队具有三维移动能力，行动灵活。

　　一个关键性区别在于，SqUID 自主机器人舰队通过智能算法引擎协调和控制，能将多个操作串联起来，并加以简化。它们并非专门为机器人工作环境而设计，而是可以适应仓库现有基础设施、货架和箱盒，与仓库工人一起工作。

　　除了BionicHIVE，亚马逊工业创新基金还投资了致力于人机协作的 Mantis Robotics 。

　　他们正在开发一种触觉机械臂，使用传感器来检测人员何时接近并减慢或停止操作，并不以此牺牲工作效率，也不需要安全围栏的区隔。据该公司称，该机器人可以降低总拥有成本并在数小时内完成部署。

　　随着 AMR 和 AGV 等自主解决方案在仓库中变得越来越普遍，库存跟踪又成了一个问题。

　　有调查显示，美国 43% 的企业不跟踪库存或使用手动系统进行跟踪，导致库存准确性经常受到负面影响。仓库管理系统专家 Peoplevox 2017 年的一项调查发现，34% 的企业延迟发货是因为他们无意中出售了没有库存的产品。

　　这也是为什么亚马逊工业创新基金投资了 Vimaan 。他们开发了一个计算机视觉平台，用于整个仓库的产品跟踪和管理——包括接收、拣选、存储和包装和运输。

　　专有硬件可以采集一些关键信息，从条形码到到期日、序列号等，并在物品从仓库转移到商店或单个客户时进行实时跟踪。这样客户就能准确知道产品在哪里，并实时捕捉错误和差异。

　　例如，如果顾客对丢失的物品提出索赔，零售商可以立即看到发生了什么，以及顾客说的是否属实。

　　Vimaan最近推出的 PickTRACK ，通过安装在现有 MHE（如叉车或拣货机）上的一套传感器和摄像头，机器可以近乎实时地观察和跟踪库存。方案可以支持轻松集成到现有工作流程中，几乎不需要改建基础设施和对员工进行培训。

　　0３

　　工伤与安全

　　时钟总是在亚马逊承诺的交货时间上滴答作响。机器人将拣货员的平均生产力从每小时大约 100 件物品提高到300 或 400 件。

　　每 11 秒扫描一次新商品的及格频率，意味着重复和快速的运动增加了身体磨损和撕裂的几率。而这一切又可能会因 8 英尺高的搁架而变得复杂：

　　存放物品的人应该将轻型产品放在吊舱的顶部或底部，将重型产品放在胸部和膝盖之间。但是，当工作进行得如此之快且处于压力之下时，他们不可能总能坚持这一点。这就导致接收端的拣货员有时不得不顺着梯子将重物搬运下来，受伤概率也因此更高。

　　传送带将货品送达后，员工扫描它们并将其置于吊舱上部存储塔的口袋中。

　　事实上，除了高涨的运输成本，另一个可能对持续增长构成威胁的是亚马逊仓库报告的受伤人数。

　　2019年，大西洋月刊的一份调查报告显示，亚马逊对速度的痴迷已将仓库变成了伤害工厂。在调查报道中心网站 revealnews 获得的记录中，大多数受伤率最高的仓库都部署了机器人。文章写道，「记录显示，五年前亚马逊在加利福尼亚州特雷西推出机器人后，那里的重伤率几乎翻了两番，从 2015 年的每 100 名工人 2.9 人增加到 2018 年的 11.3 人。」

　　2022年4月，美国战略组织中心发布的研究报告中表示，2021年，亚马逊物流仓库每100名员工中，就发生了6.8宗重伤事故。而在美国物流仓库行业，每100名员工发生了3.3宗严重工伤。换言之，亚马逊严重工伤率是同行两倍。

　　这也暗示亚马逊在病假和工人保险费用方面的支出是昂贵的。亚马逊 CEO Andy Jassy 曾在致股东的信中承诺，将改善工人的安全，重点关注对拉伤、扭伤、跌倒和重复性应力损伤的减少，这一计划包括 「在员工以危险方式移动时，他们的可穿戴设备会作出提醒。」