这正是现年53岁、保险巨头AIG的前理赔部负责人 Eric Martinez 创建 Modjoul 获得亚马逊工业创新基金青睐的原因。

　　Modjoul 开发了一种可穿戴技术，一条带有六个传感器的腰带，通过加速度计、陀螺仪和磁力计来测量员工在白天的活动，并在这些活动可能造成伤害时发出嗡嗡的警告声。

　　触觉反馈不仅提醒员工在执行搬举重箱等任务时正确的姿势，还会将收集的数据与员工和主管共享，用于培训以减少或消除工伤。

　　Modjoul 正在使用可穿戴设备来减少工人的伤害，并确保人们在某些环境中使用正确的防护装备。

　　有意思的是，就在亚马逊对改善工人安全的工业可穿戴设备展开投资之际，Modjoul 的竞争对手 StrongArm Technologies 也筹集了5,000万美元用于扩张，沃尔玛则是该公司的客户。

　　随着业务规模的扩大，Modjoul 也在收集更多环境数据方面，以求更多发展空间，比如声音是否高到需要耳塞，或灯光是否有导致员工绊倒和摔倒的危险。

　　0４

　　圣杯

　　「Kiva 们」没有配备机械臂，它们只能将货架或箱子送给员工拣选和包装。亚马逊同时也在实验巨型机械臂，以替代人工。

　　2021年，亚马逊物流中心开始启用 Robin。虽然外表仍是传统工业机械臂，但视觉系统赋予 Robin 灵活应对变化世界的能力。

　　它知道周围有什么物品——不同大小的盒子、软包装、放在其他信封上的信封——并决定想要哪一个并抓住它，交给移动机器人送至对应邮编的斜槽，无需人工编码每一个动作步骤。

　　Robin 使用吸盘从传送带上拾取包裹，交给移动机器人投递到邮编对应的沟槽。虽然 Robin 看起来很像工业中使用的其他机械臂，但它的视觉系统使它能够以完全不同的方式看待世界并做出反应。

　　从能够识别边缘和平面等简单元素的预训练模型开始，研发人员慢慢地教会 Robin 如何识别可以处理的各种包裹。每个包裹都是一个学习机会，每台机器人都为整个团队贡献了更好的经验。

　　短短六个月内， Robin 感知系统无法挑选的包裹数量减少了一半，感知系统所犯的错误也减少了 10 倍。

　　目前，Robin 部署的数量很少，亚马逊履行中心仅运营了几十台。不过，开发人员正在获得真实世界经验，并利用这些经验进一步完善该技术，将感知系统扩展到更多机械臂上。

　　其实，一直以来，亚马逊都在坚持不懈地追求仓库机器人技术的圣杯。年复一年，亚马逊和 KUKA 等老牌企业为初创公司和学术团队举办机器人挑战赛，以创造能够识别、拾取和存放货物的机器人。

　　为什么不用机械臂和夹具继续自动执行分拣和打包的工作？仓库为什么不能像黑灯工厂一样运作呢？

　　由于产品大小、形状包括质地千差万别，摆放方式各有不同（例如，土豆不能压在鸡蛋上），长期以来，机械手臂的拣选效率一直无法击败人类对手。深度学习的出现让巨头们看到曙光。被赋予认知技能和对空间的理解能力后，结合了3D 摄像头和软件的机械臂可以在复杂环境中更准确、更一致地运行。

　　最为常见的应用是从货箱中拾取单个物品并放到包装中。与几年前相比，机械手能够操纵和抓取更多物品，速度也有所提高，使许多行业公司能够实现提高生产力的目标。

　　四年前，机器人拣选解决方案可以处理 60% 到 70% 的 SKU ，据说，现在可以处理 90% 以上的日常商品和时尚商品。最成功的是化妆品——因为它们装在小盒子里，重量轻且易于抓握。

　　目前，亚马逊已经测试不同供应商的技术，这些技术可能有一天会用于拣货。但他们也承认，还没有找到一种实际方法来经验地理解机器人如何拾取数百万种不同的可变形物品，例如毛绒玩具、宠物玩具。机器人也很难防止果酱罐滑倒和破裂，或者，从拿起橡皮擦无缝切换到抓取平板电视或桶装啤酒。

　　尽管存在挑战，但亚马逊也决定资助外部团队研究，而不是主办挑战赛。贝索斯也曾表示，机器人抓取问题将在未来十年内得到解决。

　　许多行业专家预计，该技术将在未来十到十五年成熟。但一些物流和机器人专家认为，某些类型的亚马逊商品可能会早几年被机器人挑选出来。

　　2017年，Ocado公司尝试机器人抓取。 无论大小或形状如何，两只手都能够抓住人造水果而不会压碎或掉落它们。 最近，Ocado 将推出 On-grid Robotic Pick。据说这些手臂能挑选成千上万种不同形状、大小、重量和易碎性产品，并以媲美人类精确度和准确性将它们装入袋子。

　　0５ 熄灯

　　一些亚马逊物流中心收货区设在一楼，有近百个挂车卸货码头。卸下的货物通过传送带送到楼上分拣。

　　卸载包裹是一项劳动密集型、体力消耗大且容易受伤的工作，还要经常承受极端温度，无论是亚马逊还是其他物流巨头都在积极寻求卸载自动化。

　　霍尼韦尔和西门子的方案可被归为一类：巨兽一样的机器人卸货机会开到拖车后面，利用机器学习来识别包裹，使用传送带将包裹舀起，送到「肚子里」。

　　西门子的机器人卸货机大约 10 分钟清空一辆拖拉机拖车，而一个人则需要长达一个小时才能移动这些箱子。霍尼韦尔表示，他们的设备能够以每小时 1,500 箱的速度卸载包裹。

　　霍尼韦尔的自动卸货装置。

　　另一类是足式机器人的方案。最近，亚马逊工业创新基金参与了双足机器人制造商 Agility Robotics B 轮融资。

　　外形上，他们的机器人 Digit 很容易让人想起波士顿动力的 Atlas 。Digit 身高略高于 5 英尺，怪异的后关节腿可让机器人向前、向后和侧向移动。看到人或障碍物时，Digit 会停下来，用手臂、手和脚保持平衡，还可以捡起和放下物体。

Agility Robotics 的双足机器人 Digit

　　目前，Digit 的业务重心是卸载货车、搬运箱子、管理货架等仓储工作。