箱式四向穿梭车系统在茶行业智能化工厂的应用

来源:北京伍强智能科技有限公司 | 2022-08-24 17:52

  坐落于安徽省黄山市经济开发区梅林大道徽文化产业园区的小罐茶生产中心-黄山小罐茶业有限公司成立于2016年,同年小罐茶自主研发的茶行业第一条全自动化铝罐罐装生产线投入使用。2017年总投资15亿元的行业首个智能化工厂—小罐茶黄山超级工厂正式开工。

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  一、项目简介

  小罐茶黄山超级工厂总投资为15亿元,总占地面积321亩,主建筑面积近3万平方米;主要由自动化生产车间和智能化储存物流中心构成,实现生产、存储和配送的全自动化。主要满足小罐茶B2B、B2C两种业务形态的配送。设计库存超50万件(箱),日均配送量8千多件,高峰时期日配送超过3万件,是一个世界级的茶叶生产与配送示范工厂。

  二、总体布局

  智能化工厂由生产车间、智能仓库、办公楼、职工宿舍等4栋主体建筑构成,其中生产车间和智能仓库之间通过连廊连接。智能仓库分两个立体库区(其中一个为二期实施)和一个平库区,每个立体库区建筑高度为23.7米,建筑面积约2000平方米,分常温库和低温库,共设计5巷道的AS/RS立体库1套,托盘货位1.4万个;平库区占地面积为6700平方米,建筑高度为23米,分为2层,其中一层主要是发货区以及冷库,二层是拆零拣选区、生产配送区、电商配送区,设计了四向穿梭车“货到人”拣选系统,分为常温和低温2个区,总计3.45万个箱储存位,货到人拣选站5个,换箱工作站3个,复核打包台21个,另外,生产车间配置以四向穿梭车储存的缓存区,设计529个箱单元的缓存区。

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  三、主要作业流程

  1. 入库作业流程

  智能化工厂入库作业分为整托入立体库和整箱入多穿库。

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  (1)整托盘入库

  主要分为收货整托入库和生产整托入库。

  收货整托入库:货物由人工从收货区进行码盘,验收组盘完成后,叉车将整托货物放至AS/RS立体库入库输送机入口,完成称重、条码、外围尺寸检查后,自动进入AS/RS系统储存。部分生产的货物可在二楼AS/RS立体库入库输送机入口完成同样的入库流程后自动进入AS/RS系统储存。

  生产整托入库:由自动生产系统生产的整箱产品在产线卸货口通过AGV自动搬运小车送到指定的箱式输送线入口,经过提升机、箱式输送线的运输到达机械手码垛区,通过机械手码垛完成一托盘后通过环穿小车和托盘输送线的运输进入AS/RS系统储存。

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  (2)整箱入库

  主要分为拆垛整箱入库和生产整箱入库。

  拆垛整箱入库:当生产车间需要原料和包材时,通过MES系统叫料,WMS系统收到信息将从AS/RS立体库整托出货,在通过托盘输送线和环穿小车运输到机械手拆垛区域进行机械手拆垛,按需求一部分拆垛的货物通过箱式输送线到达生产车间指定卸货口,在通过AGV的运输到达自动生产线道口。剩余的拆垛整箱货物通过箱式输送线运输进入四向穿梭车系统储存。

  生产整箱入库:自动生产系统生产的整箱产品在产线卸货口通过AGV自动搬运小车送到指定的箱式输送线入口,经过提升机、箱式输送线的运输进入四向穿梭车系统储存。

  2. 出库作业流程

  出库流程样式较多,具体流程如下:

  (1)整托盘出库

  AS/RS立体库整托盘出库作业,是通过托盘输送线将托盘输送到一楼卸货口,叉车卸货到发货区集货。当电商活动出库量激增时,整托货物将通过输送线输送到二楼的电商发货区,然后进行拆零发货。

  (2)整件出库

  四向穿梭车系统通过箱式输送线将整件货物从二楼通过螺旋提升机送到一楼高速分拣机,通过分拣系统分配每个订单出口。

  (3)拆零拣选

  本项目关于拆零作业主要分为三个作业区:换箱区、电子标签拣选区以及打包复核区。

  换箱作业区是将不符合存储规范的物料转换为统一的周转箱后存储到四向穿梭车库。补货的物料主要从AS/RS和生产车间通过输送系统自动输送到换箱区换箱。

  电子标签拣选作业区作为将来货到人自动拣选系统的过渡,设置有3组流利货架,拆零商品通过电子标签拣选后放到指定的播种车上完成不同商品的分类。工作人员将播种车推到附近的打包复核区进行打包,打包后的纸箱通过箱式输送线到一楼分拣机分拣。

  四、项目特点

  1、智能化工厂

  智能化工厂生产车间和物流中心占地面积近3万平方米,存储能力超过50万箱,年产量约200亿元。是中国茶行业规模最大、功能最全、设施较先进、配套最完善的超级工厂。

  2、多技术融合

  本项目充分融合了目前物流行业的主流技术,如环形穿梭车,四向穿梭车系统,机械手以及3D视觉、立体库AS/RS、自动打带机(带视觉判断)、螺旋提升机、体积测量系统、输送机和ERP、MES、WMS、WCS等系统等。该项目是中国茶行业的第一个智能化生产工厂,为茶文化的发展赋予了时代的科技感,成为行业的标杆。

  3、密集存储

  本项目虽然业务逻辑不复杂,但根据生产和业务特性,存储包材、辅料、铝罐、原茶、成品等品类较多,特别设计了立体库密集存储系统,采用双深度的密集存储,可以大幅度提升存储效率;同时设计了四向穿梭车系统,通过机械手的拆码垛功能,使得两个系统完美相连,解决了AS/RS系统尾箱存储问题,有效提升了AS/RS系统的满盘率和存储水平。四向穿梭车系统既能满足拆零拣选,也能满足生产线的供料需求,使得生产和存储无缝衔接,极大地提高了整体效率。

  4、预留接口

  随着小罐茶高速发展,业务形态也在不断地变化和增长,本项目为未来需求预留了充分的接口,包括软件和硬件的接口。软件方面,充分体现了WMS系统接口与设备无关的设计思想,为未来先进的拣选系统,如货到人,自动拣选等留下接口。硬件方面,除预留了一套二期实施的立体库AS/RS系统之外,四向车穿梭车系统也预留了多个与输送线对接的接口,在业务增长下,可灵活增加四向穿梭车提高整体作业效率。目前的电子标签拣选系统可技术升级为货到人拣选系统,以提高拣选作业效率。

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