视觉系统解决方案是一项综合工程，包括图像处理、光学成像、传感器技术、计算机软硬件技术等。一个典型的视觉应用系统，包括图像捕捉、光源系统、图像算法模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块等。本项目的视觉系统结合了双目视觉技术及深度学习技术，大大提高了视觉系统的普适性、精确度及稳定性。

1.双目视觉的应用

双目视觉识别技术的应用可以更加便捷地获取三维空间中的物体距离信息，提高信息获取的效率与准确性。双目视觉技术避免了对外界特殊光源的依赖，同时能够准确获取物体的距离信息。另外，利用计算机技术对获取到的三维空间物体距离信息进行分析以及处理，可以较好的获得更加深层次的语义信息。传统的视觉技术在进行信息获取时必须要借助外界特殊光源，通过光的反射信息达到语义理解的目的。因此传统的视觉技术普适性不高，对于复杂的场景无法准确理解。同时双目视觉技术可以解决三维空间的识别问题，将视觉技术的应用范围大大扩展。